[发明专利]风力发电机组及其盘车系统、盘车控制方法与装置

说明书

本发明实施例提供了一种风力发电机组及其盘车系统、盘车控制方法与装置。盘车系统包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中，变流器分别与盘车控制装置和电机连接，电机分别与变流器和风力发电机组的叶轮连接；位置检测器与盘车控制装置连接，用于检测电机的转子的转动位置或叶轮的转动位置；盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号，并且将控制信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动电机执行所述盘车操作。以自动控制的方式对盘车操作执行精准的控制，能够缩短风力发电机组的吊装时间，提高维护人员的操作安全。

技术领域

本发明实施例涉及风力发电辅助技术，尤其涉及一种风力发电机组的盘车系统、盘车控制方法和盘车控制装置。

背景技术

在风力发电机组的安装过程中，为了提高安装效率，通常采用单叶片安装的方法，也就是单独安装每个叶片。在完成安装一个叶片后，通过盘车系统驱动轮毂旋转120度，再安装第二只叶片；在驱动轮毂旋转120度后，安装第三只叶片。

为了实现单叶片安装，需要对盘车系统进行精准的控制，以使叶轮执行精确的旋转和定位。传统的盘车技术多采用液压盘车，使用的盘车工装复杂，成本极高。

此外，当风力发电机组发生故障，需要对机舱上的元器件和部件进行检修和故障排除时，为了保证操作人员的安全和风机运行安全，也需要进行叶轮锁定操作。然而，在风力发电机组发生故障停机时，无法保证风力发电机组的停机位置和锁定销耦合，通常需要等待自然风带动叶轮微转到与锁定销耦合的位置，执行机械锁定操作。这种叶轮锁定方式带有时间上的不确定性，对风力发电机组进行检修和维护造成不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组的盘车系统和盘车控制方法，以自动地控制风力发电机组的叶轮执行盘车操作，提高盘车操作的准确性和便利性。

根据本发明实施例的一方面，提供一种风力发电机组的盘车系统，包括变流器、盘车控制装置、电机和位置检测器。其中，所述变流器分别与所述盘车控制装置和电机连接，所述电机分别与所述变流器和所述风力发电机组的叶轮连接；所述位置检测器与所述盘车控制装置连接，用于检测所述电机的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置；所述盘车控制装置用于根据所述位置检测器检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动所述电机执行所述盘车操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种风力发电机组，设置有前述盘车系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种风力发电机组的盘车控制方法，包括：参数采集步骤：获取所述风力发电机组的发电机转子的实测转速，并且获取发电机的实测三相电流；控制信号生成步骤：根据给定转速、获取的实测转速、实测三相电流获取给定交轴电压和给定直轴电压，并且将所述给定交轴电压和所述给定直轴电压调制为控制脉冲信号；控制信号发送步骤：将所述控制脉冲信号发送给所述变流器，以通过所述变流器驱动所述电机执行所述盘车操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种风力发电机组的盘车控制装置，包括：参数采集模块，用于获取所述风力发电机组的发电机转子的实测转速，并且获取发电机的实测三相电流；控制信号生成模块，用于根据所述参数采集模块获取的给定转速、获取的实测转速、实测三相电流获取给定交轴电压和给定直轴电压，并且将所述给定交轴电压和所述给定直轴电压调制为控制脉冲信号；控制信号发送模块，用于将所述控制脉冲信号发送给所述风力发电机组的变流器，以通过所述变流器驱动所述电机执行所述盘车操作。