[发明专利]风力发电机组及其盘车系统、盘车控制方法与装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的盘车系统，包括变流器(110)、盘车控制装置(120)、电机(130)和位置检测器(140)，其中，

所述变流器(110)分别与所述盘车控制装置(120)和电机(130)连接，所述电机(130)分别与所述变流器(110)和所述风力发电机组的叶轮连接，

所述位置检测器(140)与所述盘车控制装置(120)连接，用于检测所述电机(130)的转子的转动位置或所述叶轮的转动位置，

所述盘车控制装置(120)用于根据所述位置检测器(140)检测到的转子或叶轮的转动位置，生成用于控制所述电机(130)进行盘车操作的控制信号，并且将所述控制信号发送给所述变流器(110)，以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。

2.根据权利要求1所述的盘车系统，其中，所述变流器(110)为全功率变流器，并且所述电机(130)连接在所述全功率变流器的机侧整流器的交流输出端，以及，所述盘车系统还包括供电模块(150)；所述供电模块(150)是交流电源模块并且连接在所述全功率变流器的网侧输入端，或者，所述供电模块(150)是直流电源模块并且连接在所述全功率变流器的机侧整流器的直流输入端；

或者，

所述盘车系统自所述风力发电机组的电网侧供电。

3.根据权利要求1或2所述的盘车系统，其中，所述变流器(110)为所述风力发电机组的变流器，所述电机(130)为所述风力发电机组的发电机；

所述位置检测器(140)为设置在所述发电机主轴上的光电码盘；以及/或者，

所述变流器(110)为四象限变流器。

4.一种风力发电机组，设置有如权利要求1～3中任一项所述的盘车系统。

5.一种风力发电机组的盘车控制方法，所述风力发电机组包括如权利要求3所述的盘车系统，包括：

参数采集步骤：获取所述风力发电机组的发电机转子的实测转速，并且获取发电机的实测三相电流；

控制信号生成步骤：根据给定转速、获取的实测转速、实测三相电流获取给定交轴电压和给定直轴电压，并且将所述给定交轴电压和所述给定直轴电压调制为控制脉冲信号；

控制信号发送步骤：将所述控制脉冲信号发送给所述变流器(110)，以通过所述变流器(110)驱动所述电机(130)执行所述盘车操作。

6.根据权利要求5所述的盘车控制方法，其中，所述给定转速是发电机转子的目标转速，并且

周期性地执行所述参数采集步骤、控制信号生成步骤以及控制信号发送步骤，以使所述目标转速与所述实测转速之间的差保持小于或等于预定的转动转速偏置阈值。

7.根据权利要求6所述的盘车控制方法，其中，所述参数采集步骤还包括：从所述位置检测器(140)获取实测转动位置，

所述方法还包括给定转速确定步骤：根据给定转动位置和所述实测转动位置确定所述给定转速。

8.根据权利要求7所述的盘车控制方法，其中，所述给定转动位置是目标锁定位置，并且

周期性地执行所述参数采集步骤、给定转速确定步骤、控制信号生成步骤以及控制信号发送步骤，以使所述目标锁定位置保持与当前的所述实测转动位置之间的差小于或等于预定的转动距离偏置阈值。

9.根据权利要求8所述的盘车控制方法，其中，所述位置检测器(140)用于检测所述发电机的转子的实测转动位置，所述目标锁定位置是所述发电机的转子的目标锁定位置。