[发明专利]测力变送器及混凝土泵车

说明书

本发明提供了一种测力变送器及混凝土泵车，其中，测力变送器包括：管状壳体，包括前管壳和后管壳，前管壳的第一端与后管壳第一端连接且相连通，前管壳的第二端用于与混凝土泵车的臂架的末端弯管连接且相连通，后管壳的第二端用于与混凝土泵车的臂架的末端软管连接且相连通；电阻应变片，设置在前管壳和后管壳之间；连接端口，安装在管状壳体上并与电阻应变片电连接。本方案提供的测力变送器安装在混凝土泵车臂架的末端，当臂架末端受力达到或超过设定的极限值时，测力变送器向混凝土泵车控制器发送相应的检测信号，使混凝土泵车控制器向相应的执行装置发送控制信号，控制执行装置进行相应处理，以避免发生安全事故。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种测力变送器及一种具有该测力变送器的混凝土泵车。

背景技术

随着国家对新农村及城镇化建设的大力支持，道路通过性好、机动灵巧、施工占地面积小的短臂架混凝土混凝土泵车迎来了新的发展机遇。但由于农村相对落后，操作员的普遍文化水平不高，其安全操作意识相对较差，经常会因为操作问题导致混凝土泵车臂架末端超载，容易发生安全事故，严重时甚至会造成人员伤亡。具体的，常见操作问题有：

问题一：末端吊重。

混凝土泵车操作说明书已经严禁臂架末端吊重物，但也有客户抱着侥幸心理，对警告置之度外，利用臂架吊装重物，造成臂架部件的损伤，严重时甚至可能会导致翻车事故。

问题二：末端软管被挂住。

混凝土泵车打地基或深坑时，操作员视线受阻，如果末端软管被钢筋或其它东西挂住时，操作员进行抬臂操作，臂架极有可能会因为受到额外负载而损伤，严重时会导致臂架失稳折断或整车倾翻。

问题三：在某些施工场合，因场地限制，长臂架混凝土泵车无法进入，而短臂架混凝土泵车臂架长度又达不到要求时(农村市场尤其普遍)，操作员可能会在末端软管后面再加接输送管或软管，此时如果进行抬臂动作，基本等效于末端软管被挂住的情况，极易造成臂架损伤折断甚至整车倾翻。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种测力变送器。

本发明的另一个目的在于，提供一种混凝土泵车，包括上述测力变送器。

为实现上述目的，本发明第一个方面的实施例提供了一种测力变送器，用于混凝土泵车，包括：管状壳体，所述管状壳体包括前管壳和后管壳，所述前管壳的第一端与所述后管壳第一端连接且相连通，所述前管壳的第二端用于与所述混凝土泵车的臂架的末端弯管连接且相连通，所述后管壳的第二端用于与所述混凝土泵车的臂架的末端软管连接且相连通；电阻应变片，设置在所述前管壳和所述后管壳之间，用于检测所述前管壳和所述后管壳之间所受拉力的大小；连接端口，安装在所述管状壳体上并与所述电阻应变片电连接，所述连接端口用于连接所述混凝土泵车的控制器。

本方案提供的测力变送器呈管状，测力变送器安装在混凝土泵车臂架的末端，测力变送器的两端分别与臂架的末端软管和末端弯管相连通，测力变送器的连接端口与混凝土泵车的控制器连接。测力变送器通过内部的电阻应变片检测臂架末端受力大小，并将检测的力学信号转换为电信号输送给混凝土泵车的控制器。混凝土泵车工作过程中，若臂架末端载重，后管壳部分后承受远离前管壳方向的拉力，该拉力使电阻应变片发生弹性形变，使其电阻发生改变，从而改变检测电路的电流或电压大小。当臂架末端受力达到或超过设定的极限值时，测力变送器向混凝土泵车控制器发送相应的检测信号，使混凝土泵车控制器向相应的执行装置发送控制信号，控制执行装置进行相应处理。

在上述技术方案中，优选地，所述前管壳的第一端与所述后管壳的第一端间形成安装槽，所述电阻应变片安装在所述安装槽内，且所述前管壳和所述后管壳始终挤压所述电阻应变片，以使所述电阻应变片产生弹性变形。