[发明专利]一种具有对折功能的衣服包装装置

权利要求书

1.一种具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，包括支撑架、对折单元以及包装单元，沿着衣服输送方向，所述支撑架上依次设置有对折单元以及包装单元；其中，

所述对折单元包括第一输送机构、与第一输送机构过渡连接的第二输送机构以及位于第一输送机构和第二输送机构之间的升降机构，其中，所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述升降机构包括设置在第一输送带末端和第二输送始端之间的升降杆和驱动升降杆上下运动的第三驱动机构，所述升降杆沿着第一输送机构和第二输送机构的输送方向的垂直方向延伸，当所述升降杆将衣服顶起时，该升降杆的下方具有允许衣服从第一输送带运动到第二输送带上的通道；

所述包装单元包设置在所述支撑架上的包装工作台、包装袋存放盒、吸取包装袋平放到包装工作台的第五驱动机构以及打开包装袋开口的第四驱动机构；其中，

沿着衣服输送方向，所述包装袋存放盒安装在所述包装工作台的上方，且该包装袋存放盒中的包装袋的开口方向与所述衣服输送方向相反；所述包装工作台与第二输送机构的输送面平齐；

所述第四驱动机构包括第一吸盘和带动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动机构，所述第一吸盘安装在所述包装工作台的台面的中部且该第一吸盘朝上，所述第一吸盘驱动机构安装在所述包装工作台的下方；

所述第五驱动机构包括第二吸盘、带动第二吸盘做直线运动的第二吸盘驱动机构以及带动第二吸盘在包装袋存放盒的取袋口与包装工作台之间转动的转动驱动机构，其中，所述转动驱动机构安装在所述支撑架上，当所述第二吸盘转动至包装工作台处时，该第二吸盘位于第一吸盘的上方。

2.根据权利要求1所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述第一输送机构的末端的上方设有折叠辅助按压机构，该折叠辅助按压机构包括按压杆以及驱动按压杆做直线往复运动的辅助按压驱动机构；当所述升降杆将衣服顶起时，所述按压杆正对于升降杆与第一输送带末端之间的间隙，且按压杆的运动方向倾斜向下。

3.根据权利要求1所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述升降杆下部设有随着升降杆一起上下运动的衣服过渡输送机构，该衣服过渡输送机构包括主动滚轮、驱动主动滚轮运动的第四驱动机构以及位于主动滚轮上方距离主动滚轮两件衣服厚度的从动滚轮，当升降杆运动到最高点时，该主动滚轮的上表面与第一输送带平齐。

4.根据权利要求3所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述从动滚轮的两端设有能够使从动滚轮上下运动的弹簧，该从动滚轮常态下压在主动滚轮上。

5.根据权利要求1所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述第一输送带的摩擦系数大于第二输送带的摩擦的摩擦系数。

6.根据权利要求5所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述升降杆为表面光滑圆柱体。

7.根据权利要求6所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述升降杆上设有光滑滚柱。

8.根据权利要求1所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述升降杆的下方设有随着升降板一起上下运动的过渡板，当升降杆运动到最高点时，所述过渡板的上表面与第一输送带和第二输送带平齐。

9.根据权利要求1所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述包装袋存放盒朝远离包装工作台的方向向上倾斜，所述包装袋存放盒面向转动驱动机构的一侧上设置有取袋口。

10.根据权利要求9所述的具有对折功能的衣服包装装置，其特征在于，所述包装单元中设置有两个包装袋存放盒，两个包装袋存放盒安装在所述包装工作台上方的支撑架上且两个包装袋存放盒呈对称分布。