[发明专利]一种立式注塑机装插件设备

说明书

本发明涉及塑胶制品成型技术领域，尤其是指需要在模内插入五金件注塑成型的立式注塑机自动装插件设备。在控制箱上的机架安装有插件供料装置，插件供料装置和注塑机之间通过X轴搬运机构和Z轴平台转移五金件，Z轴平台带动插件夹头同时搬运多片五金插件，在插件夹头一侧设置取料装置，取料装置的位置对应于注塑机的工作台上。本全自动装五金件设备能自动夹水口和成品下料分拣，从而大大提高了生产效率和实现无人化的作业；生产时，设备自动供给五金件，自动将模内成品和水口取出，自动装入五金件；取料装置设置了装五金件到位检测和取料（包括成品和水口）无漏检测，有效防止了漏料后对合模平面及型腔造成损坏的情况。

技术领域

本发明涉及塑胶制品成型技术领域，尤其是指需要在模内插入五金件注塑成型的立式注塑机自动装插件设备。

背景技术

在电子产品及汽车端子部品的塑料结构件中，通常需要在模内植入五金件后注塑成型，模内注塑五金件是将五金件放入注塑模内，合模封胶即完成模内注塑钢片的制造工艺过程。该膜内注塑钢片的结构一般包括五金件和注塑在五金件上的塑胶。现有的植入五金件通常采用手动植入，手动植入的精度不好控制，易导致压模现象；而且对于数量较多的五金件插入需要较长的时间，大大影响了生产效率。另外模内的高温易烫伤作业员的手指，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供立式注塑机生产过程中的自动装五金件和自动成品下料、自动水口取出设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种立式注塑机装插件设备，在控制箱上的机架安装有插件供料装置，插件供料装置和注塑机之间通过X轴搬运机构和Z轴平台转移五金件，Z轴平台可拆卸地安装于X轴搬运机构之上，Z轴平台可在X轴搬运机构上沿着X轴方向左右移动和Z轴方向上下移动，Z轴平台带动插件夹头同时搬运多片五金插件，在插件夹头一侧设置取料装置，取料装置的位置对应于注塑机的工作台上。进一步的，所述取料装置由上下可调气缸推动气缸安装板上下运动，该运动由直线轴承导杆导向，所述气缸安装板上安装可同时将水口废料和成品夹出的多组夹成品料气缸和多组夹水口料气缸。

进一步的，所述X轴搬运机构带动取料装置和Z轴平台，取料装置和Z轴平台作为一个整体在气缸推动下可以上下运动，使得Z轴平台上的插件夹头能错开模具的长水口废料。其中，所述Z轴平台包括伺服电机、模组及插件夹头，该插件夹头由夹料气缸推动夹紧，内部设置弹簧复位，插件夹头可以同步夹起多片五金插件。进一步的，所述插件供料装置的振动盘对接料道将五金插件导入带孔的圆形滚筒，所述圆形滚筒由供料气缸推动齿条与齿轮啮合带动，使圆形滚筒将五金插件旋转90度立起。其中，所述圆形滚筒上设置有用于检测五金插件是否到位的对射光纤。

进一步的，所述取料装置上设置了用于防止漏料后对合模平面及型腔造成损坏的成品取料检测光电传感器、水口取料检测光电传感器以及安装五金件到位的光电检测传感器。

所述机架上按照人字形设置了用于分开收集成品和水口料的成品料槽和水口料槽，成品料槽和水口料槽中间交汇处安装挡片。

其中，所述机架上的支架将X轴搬运机构悬臂支撑伸出，该搬运机构将整个取料机构置于注塑机模具上方，X轴搬运机构设置拖链及拖链护罩；支架上还安装有人机界面。

进一步的，所述插件夹头前端设置对模具型进行清洁的喷气嘴。

本发明有以下显著效果：

1、本发明可以全自动上料、下料，实现立式注塑机的无人化生产；

2、本发明可以对多个五金件同时抓取上料，并一次完成，提高的生产效率；

3、本发明可以对合模前的状态检测，防止合模后异物对模具的损坏；

4、本发明可以对成品和水口独立分开取料收集。

附图说明