[发明专利]一种立式注塑机装插件设备

权利要求书

1.一种立式注塑机装插件设备，在控制箱（1）上的机架（2）安装有插件供料装置（3），其特征在于：插件供料装置（ 3） 和注塑机之间通过X轴搬运机构（4）和Z轴平台（7）转移五金件，Z轴平台（7）可拆卸地安装于X轴搬运机构（4）之上，Z轴平台（7）可在X轴搬运机构（4）上沿着X轴方向左右移动和Z轴方向上下移动，Z轴平台（7）带动插件夹头（9）同时搬运多片五金插件，在插件夹头（9）一侧设置取料装置（8），取料装置（8）的位置对应于注塑机的工作台上；

所述取料装置（8）由上下可调气缸（23）推动气缸安装板（25）上下运动，该运动由直线轴承导杆（24）导向，所述气缸安装板（25）上安装可同时将水口废料和成品夹出的多组夹成品料气缸（12）和多组夹水口料气缸（13）；

所述机架（2）上按照人字形设置了用于分开收集成品和水口料的成品料槽（10）和水口料槽（11），成品料槽（10）和水口料槽（11）中间交汇处安装挡片（33）。

2.根据权利要求1所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述X轴搬运机构（4）带动取料装置（8）和Z轴平台（7），取料装置（8）和Z轴平台（7）作为一个整体在气缸（22）推动下可以上下运动，使得Z轴平台（7）上的插件夹头（9）能错开模具的长水口废料。

3.根据权利要求1所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述Z轴平台（7）包括伺服电机（26）、模组（27）及插件夹头（9），该插件夹头（9）由夹料气缸（28）推动夹紧，内部设置弹簧复位，插件夹头（9）可以同步夹起多片五金插件。

4.根据权利要求1所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述插件供料装置（3）的振动盘（20）对接料道（14）将五金插件导入带孔的圆形滚筒（18），所述圆形滚筒（18）由供料气缸（15）推动齿条（16）与齿轮（17）啮合带动，使圆形滚筒（18）将五金插件旋转90度立起。

5.根据权利要求4所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述圆形滚筒（18）上设置有用于检测五金插件是否到位的对射光纤传感器（19）。

6.根据权利要求1所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述取料装置（8）上设置了用于防止漏料后对合模平面及型腔造成损坏的成品取料检测光电传感器（29）、水口取料检测光电传感器（30）以及安装五金件到位的光电检测传感器。

7.根据权利要求1所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述机架（2）上的支架（5）将X轴搬运机构（4）悬臂支撑伸出，该搬运机构将整个取料机构置于注塑机模具上方，X轴搬运机构（4）设置拖链及拖链护罩（21）；支架（5）上还安装有人机界面（6）。

8.根据权利要求1所述的立式注塑机装插件设备，其特征在于：所述插件夹头（9）前端设置对模具型进行清洁的喷气嘴（32）。