[发明专利]用于航空器的曲线型方向舵脚蹬和包括该曲线型方向舵脚蹬的航空器

权利要求书

1.一种用于航空器的方向舵脚蹬，所述方向舵脚蹬包括设置有两个踏板的至少一个致动结构，

其中所述致动结构包括：

- 至少一个框架，所述框架设置有两个轨，所述轨中的每个呈凹曲线的形式；和

- 与所述轨中的每个相关联的可移动支架，所述可移动支架中的每个支承所述踏板中的一个，所述可移动支架中的每个被构造成使得其可在由驾驶员的至少一个脚施加在所述踏板中的至少一个上的作用下针对方向命令在所述相关联轨上移动。

2.根据权利要求1所述的方向舵脚蹬，其中，所述框架具有细长的总体形状。

3.根据权利要求1或2所述的方向舵脚蹬，其中，所述可移动支架中的每个连接至沿着所述相关联轨布置的汽缸。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的方向舵脚蹬，其中，所述可移动支架中的每个设置有辊结构，所述辊结构被安装成能够旋转并且被构造成能够在所述相关联轨上移动。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的方向舵脚蹬，其中，所述框架设置有结构管。

6.根据权利要求1-2中的任一项所述的方向舵脚蹬，其中，所述致动结构包括被构造成允许操作员修改所述踏板的空档位置的调节结构。

7.根据权利要求1-2中的任一项所述的方向舵脚蹬，其中，所述框架设置有附接结构，所述附接结构包括两个杆和连接件，所述两个杆相对于彼此成直角固定在所述框架的被称为前端的一端处，并且所述连接件设置有加强杆并固定到所述框架的被称为后端的另一端。

8.根据权利要求1-2中的任一项所述的方向舵脚蹬，其中，所述踏板中的每个被安装成能够针对制动命令在所述相关联可移动支架上旋转。

9.根据权利要求8所述的方向舵脚蹬，其中，所述踏板中的每个连接至液压汽缸并连接至连接臂，从而形成活接的三角形。

10.根据权利要求1-2中的任一项所述的方向舵脚蹬，其中，所述致动结构包括用于以下命令中的至少一者的液压流体输送设备：方向命令和制动命令。

11.一种航空器，其包括诸如在权利要求1至10中的任一项中详细说明的方向舵脚蹬。

12.根据权利要求11所述的航空器，其包括设置有地板的驾驶舱，其中，所述框架定位成使得其相对于所述航空器的飞行方向位于后方的后端升高到所述驾驶舱的所述地板的上方。

13.根据权利要求12所述的航空器，其中，所述框架在其前端处经由相对于彼此成直角布置的两个杆固定到至少一个结构元件，并且在其后端处经由连接件固定到所述驾驶舱的所述地板的托梁，所述连接件设置有加强杆。