[发明专利]用于获知疲劳的方法有效
| 申请号: | 201611129103.3 | 申请日: | 2016-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN107007292B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
| 发明(设计)人: | F.武尔夫;T.范多梅勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | A61B5/18 | 分类号: | A61B5/18;A61B5/11;A61B5/00;B60W40/08 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周志明;宣力伟 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 获知 疲劳 方法 | ||
本发明涉及一种用于获知疲劳值的方法,该疲劳值表示汽车驾驶员的疲劳,该疲劳值基于至少一个疲劳特征在规定的时间间隔内周期地予以获知,其特征在于,在获知要评价的时间间隔的疲劳值时,除了考虑所述疲劳特征外,还考虑至少一个疲劳基本值。
技术领域
本发明涉及一种用于获知疲劳值的方法,该疲劳值表示汽车驾驶员的疲劳,该疲劳值基于至少一个疲劳特征在规定的时间间隔内周期地予以获知。
背景技术
由现有技术例如已知专利申请DE 10 2014 210 279 A1。该文献涉及一种用于探测车辆驾驶员的注意状态的方法,按照该方法,把车辆速度的时间历程与参考历程相比较,并且,如果车辆速度的时间历程与参考历程相差规定的量,就产生一个相应于注意力降低状态的信号。这里还提到,考虑到驾驶员的手势、表情或眼睛动作,其中,如果驾驶员的手势、表情或眼睛动作表明了对于疲劳来说典型的动作,就产生一个相应于注意力降低状态的信号。
此外,由现有技术已知文献DE 10126224 A1。该文献涉及一种方法及其实施机构,以便表示汽车驾驶员的状态。驾驶员状态监视器获取驾驶员的生理状态参数。根据所获取的结果来影响汽车的控制单元以及驾驶员,以便采取适当的措施来保持驾驶员的或汽车的安全状态。作为所述生理状态参数,特别是获知且必要时存储借助脑电图得到的大脑电流、借助心电图得到的心脏状态、血压、心脏频率或脉搏、心脏跳动、皮肤温度和皮肤传导力。作为其它关键参数,可以检测驾驶员的眼皮频率、驾驶员握持方向盘的力及其在座椅上的移动,并以相关的方式加以分析,且与其它事件汇总,用于采取恰当的措施来影响车辆和驾驶员。
就现有的用于评估困意的系统而言,为了评估困意(困意和疲劳在本文范畴内同义地使用),例如考察各次眨眼事件的特定特征,比如眼皮运动的幅度或速度。在此,分别考虑在一定的时段内的眨眼事件值,用来评价困意。在此,用于困意回归(Regression)的输入信号可以是与眨眼有关的值,比如眨眼幅度或持续时间。但也可以采用其它由眼皮开度信号算得的值,比如PERCLOS值—在一定的例如60秒的时段内求平均的眼睛开度。
就现有的用于评估驾驶员困意的系统而言,所述评估仅仅基于当前存在的由眼皮开度信号算得的特征,比如PERCLOS或与眨眼有关的特征。在有些设计中,还在一定的时段内对输入值求平均。但始终都总是由一定时期的输入参数来获知所评估的困意值。在此,分别在下次估算的困意值与先前的时期无关。
在此并未考虑到的是,困意通常并非突然发展起来。在此原则上可能的是,例如由于针对驾驶员在特定点测量的状况,或者也由于可能的测量不准确或测量误差,困意估算的输出值具有高的跳跃。
发明内容
而本发明的方法能有利地实现提高结果的质量,特别是实现优化的分析,以高的可靠性获知驾驶员的实际疲劳状态。
根据本发明,这通过在独立权利要求1中给出的特征得以实现。本发明的其它设计是从属权利要求和其它独立权利要求的主题。
本发明的用于获知疲劳值的方法,该疲劳值表示汽车驾驶员的疲劳,该疲劳值基于至少一个疲劳特征在规定的时间间隔内周期地予以获知,其特征在于,在获知要评估的时间间隔的疲劳值时,除了考虑疲劳特征外,还考虑至少一个疲劳基本值。
术语“疲劳值”在此尤其包括对疲劳的分类。这种分类可以包括数据分析以及对车辆驾驶员的警惕性状态和/或反应力等的评估。获知疲劳值能实现及时地采取相应的动作,例如警告驾驶员。
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