[发明专利]角阀自动抛光机

说明书

技术领域

本发明涉及一种角阀自动抛光机。

背景技术

如图1所示，角阀100形状不规则，多采用人工对待抛光面100-1进行抛光，抛光效率低、抛光质量一致性差，劳动强度大，工人长时间进行抛光工作对人体危害较大。

发明内容

本发明的目的是解决目前角阀采用人工抛光效率低、抛光质量一致性差、劳动强度大及对人体危害大的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种角阀自动抛光机，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；

所述上料模块用于角阀的自动上料；

所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；

所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。

进一步地，所述上料模块包括直线上料槽、分料槽、分料气缸、上料气缸、上料线轨和升降气缸；

所述分料槽安装在所述直线上料槽的正下方，与所述直线上料槽对接；

所述分料气缸通过伸长的活塞杆隔离所述角阀；

所述分料槽安装在所述上料线轨上，所述分料槽在所述上料气缸的带动下所述上料线轨直线运动，直至所述角阀与所述工件进给模块对接，并被所述工件进给模块夹紧。

进一步地，所述直线上料槽的形状及尺寸可调。

进一步地，所述工件进给模块包括夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨、Y方向进给电机、Z方向进给线轨、Z方向进给电机和下料槽；

其中，所述Y方向进给线轨和Y方向进给电机构成Y方向进给机构；Z方向进给线轨和Z方向进给电机构成Z方向进给机构；

所述弹簧夹头伸入所述角阀的管腔内，所述夹持气缸带动所述弹簧夹头以内撑形式夹紧所述角阀；

所述旋转电机带动所述角阀旋转；

所述夹持气缸、弹簧夹头和旋转电机均安装在所述Y方向进给线轨上，由所述Y方向进给电机带动其沿所述Y方向进给线轨进行横向直线运动；

所述夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨和Y方向进给电机均安装在所述Z方向进给线轨上，由所述Z方向进给电机带动其沿所述Z方向进给线轨进行纵向直线运动。

进一步地，所述抛光模块包括：砂带、抛光电机、张紧气缸、张紧轮和抛光轮机构；

所述张紧机构、抛光电机和抛光轮机构成三角形品字排布，以使所述张紧气缸和所述张紧轮配合调节所述砂带的张紧程度；

所述抛光电机带动所述砂带运动，所述砂带在运动中与所述工件进给模块送来的所述角阀的待抛光面接触，对所述待抛光面进行抛光。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现以对以角阀为代表的一类形状复杂且不规则的卫浴洁具表面抛光加工的自动化，抛光质量一致性好，提高了抛光效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度，有利于工人的身心健康；本发明结构简单，可靠性高，只需要更换少量料槽和夹头便可适应多种规格的角阀，柔性较好。

附图说明

图1是角阀结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明上料模块的结构示意图；

图4是本发明工件进给模块的结构示意图；

图5是本发明抛光模块的结构示意图。

图中，上料模块1；料槽1-1；分料槽1-2；分料气缸1-3；上料气缸1-4；上料线轨1-5；升降气缸1-6；

工件进给模块2；夹持气缸2-1；弹簧夹头2-2；旋转电机2-3；Y方向进给线轨2-4；Y方向进给电机2-5；Z方向进给线轨2-6；Z方向进给电机2-7；下料槽2-8；

抛光模块3；砂带3-1；抛光电机3-2；张紧气缸3-3；张紧轮3-4；抛光轮机构3-5；

角阀100；待抛光面100-1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图2所示，本发明的角阀自动抛光机，包括上料模块1、工件进给模块2和抛光模块3。