[发明专利]角阀自动抛光机

权利要求书

1.角阀自动抛光机，其特征在于，包括上料模块、工件进给模块和抛光模块；

所述上料模块用于角阀的自动上料；

所述工件进给模块用于夹紧所述角阀，驱动所述角阀进行旋转，同时驱动所述角阀进行横向和纵向直线进给运动，并将抛光后的所述角阀送出；

所述抛光模块用于对所述工件进给模块送来的所述角阀表面进行抛光。

2.如权利要求1所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述上料模块包括直线上料槽、分料槽、分料气缸、上料气缸、上料线轨和升降气缸；

所述分料槽安装在所述直线上料槽的正下方，与所述直线上料槽对接；

所述分料气缸通过伸长的活塞杆隔离所述角阀；

所述分料槽安装在所述上料线轨上，所述分料槽在所述上料气缸的带动下所述上料线轨直线运动，直至所述角阀与所述工件进给模块对接，并被所述工件进给模块夹紧。

3.如权利要求2所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述直线上料槽的形状及尺寸可调。

4.如权利要求2或3所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述工件进给模块包括夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨、Y方向进给电机、Z方向进给线轨、Z方向进给电机和下料槽；

其中，所述Y方向进给线轨和Y方向进给电机构成Y方向进给机构；Z方向进给线轨和Z方向进给电机构成Z方向进给机构；

所述弹簧夹头伸入所述角阀的管腔内，所述夹持气缸带动所述弹簧夹头以内撑形式夹紧所述角阀；

所述旋转电机带动所述角阀旋转；

所述夹持气缸、弹簧夹头和旋转电机均安装在所述Y方向进给线轨上，由所述Y方向进给电机带动其沿所述Y方向进给线轨进行横向直线运动；

所述夹持气缸、弹簧夹头、旋转电机、Y方向进给线轨和Y方向进给电机均安装在所述Z方向进给线轨上，由所述Z方向进给电机带动其沿所述Z方向进给线轨进行纵向直线运动。

5.如权利要求4所述的角阀自动抛光机，其特征在于，所述抛光模块包括：砂带、抛光电机、张紧气缸、张紧轮和抛光轮机构；

所述张紧机构、抛光电机和抛光轮机构成三角形品字排布，以使所述张紧气缸和所述张紧轮配合调节所述砂带的张紧程度；

所述抛光电机带动所述砂带运动，所述砂带在运动中与所述工件进给模块送来的所述角阀的待抛光面接触，对所述待抛光面进行抛光。