[发明专利]一种列车动态测试的全自动防护方法及系统

说明书

本发明提供了一种列车动态测试的全自动防护方法及系统，该方法包括区域控制器ZC与计算机联锁设备CI、和/或列车的车载控制器VOBC进行交互，并根据交互信息对当前自检车段内进行动态检测的列车进行安全防护；且相邻的两个自检车段之间预设有缓冲段。该系统包括用于根据其与计算机联锁设备CI、和/或列车的车载控制器VOBC间的交互信息，并对当前自检车段内进行动态检测的列车进行安全防护的自动防护模块。本发明实现了列车在进行动态检测过程中的各方面的自动安全防护，且防护过程准确且可靠，提高了列车的运营安全及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种列车动态测试的全自动防护方法及系统。

背景技术

随着城市轨道交通和通信控制技术的迅猛发展，基于CBTC系统的全自动无人驾驶技术日益成熟，列车无人驾驶系统正成为未来地铁列车控制系统发展的主流趋势。区域控制子系统作为CBTC系统的地面核心控制设备，持续和VOBC、CI、DSU、TIAS等其它子系统保持信息交互，保证其控制区域内的列车安全运行，具备高效的列车管理能力。

现有的城市轨道交通，在车辆段列车的出库和回库、调车和洗车等作业，都是人工执行的。在车辆段列车越来越多，列车运行时间越来越长，人工成本越来越高的情况下，人工调度逐渐显示出了局限性。而且，人工调度在安全性方面也有待提高。人工调度在安全性和自动化程度方面均有其局限性。在全自动驾驶的场景下，对列车的静态测试、动态测试均是自动化完成的。因此，也希望自动化地完成对动态测试的防护。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种列车动态测试的全自动防护方法及系统，实现了列车在进行动态检测过程中的各方面的自动安全防护，且防护过程准确且可靠，提高了列车的运营安全及自动化程度，同时节约了城市轨道交通的人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种列车动态测试的全自动防护方法，包括：

区域控制器ZC根据其与计算机联锁设备CI、和/或列车的车载控制器VOBC间的交互信息，对当前自检车段内进行动态检测的列车进行安全防护；

其中，相邻的两个自检车段之间预设有缓冲段。

进一步的，所述区域控制器ZC根据其与计算机联锁设备CI、和/或列车的车载控制器VOBC间的交互信息，对当前自检车段内进行动态检测的列车进行安全防护，包括：

在列车的动态检测开始时，ZC向当前自检车段对应的CI发送跳跃锁闭申请；

CI根据所述跳跃锁闭申请判断当前自检车段是否满足全部的跳跃锁闭条件，其中，所述跳跃锁闭条件包括当前自检车段未处于封锁状态、未被调车进路锁闭及未被防护锁闭；

若当前自检车段满足全部的跳跃锁闭条件，则将所述自检车段设置状态为区段跳跃锁闭状态。

进一步的，所述区域控制器ZC根据其与计算机联锁设备CI、和/或列车的车载控制器VOBC间的交互信息，对当前自检车段内进行动态检测的列车进行安全防护，包括：

在当前自检车段中的列车进行动态检测期间，与当前自检车段对应的CI根据ZC发送的运行锁闭申请命令，判断与该自检车段相邻的缓冲段及相邻车段中是否有其他调车进路或列车进路的情形；

若有，则CI对所述缓冲段及相邻车段进行运行锁闭，并向ZC发送运行锁闭已完成命令；

ZC将运行锁闭已完成命令转发至所述列车的VOBC。

进一步的，所述判断与该自检车段相邻的缓冲段及相邻车段中是否有其他调车进路或列车进路的情形包括：