[发明专利]电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法

权利要求书

1.一种电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于本方法包括如下步骤：

步骤一、上电前准备，整车控制器检测有无上报主继电器故障，自动判断主继电器上电前状态，如有故障则不进行预充，如否执行步骤二；

步骤二：闭合预充继电器，高压电池通过预充继电器和预充电阻向电机控制器预充电流，整车控制器根据预充时间检测预充过快故障和预充过慢故障，以判断预充电阻和预充继电器状态；

步骤三：整车控制器检测预充电压与高压电池电压的压差小于15V时，延时1.5秒闭合主继电器，并检测有无上报主继电器未闭合故障，以判断主继电器是否响应指令；

步骤四：如主继电器无上报故障，整车控制器断开预充继电器，完成预充上电过程，如主继电器有上报故障，则整车控制器断开预充继电器并停止预充上电过程，同时给出主继电器故障信号；

步骤五：车辆停稳熄火时，整车控制器启动第一下电延时定时器并判断电机转速小于200RPM，满足条件则断开车辆气泵和油泵使能信号并启动第二下电延时定时器，第二下电延时定时器计时到，断开车辆风扇、空调、反吹电磁阀使能信号并启动下电压差检测定时器，下电压差检测定时器计时到且下电压差大于20伏时，整车控制器断开电机控制回路接触器，完成高压下电过程。

2.根据权利要求1所述的电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于：步骤二中预充继电器闭合后，整车控制器启动预充过慢和预充过快定时器并检测高压电池电压与电机控制电压的压差，当预充过慢定时器计时到且压差大于15伏时，整车控制器给出预充过慢故障信号，当预充过快定时器计时到且压差小于15伏时，整车控制器给出预充过快故障信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于：所述预充过慢定时器计时为3秒，所述预充过快定时器计时为20毫秒。

4.根据权利要求1或2所述的电动汽车整车控制器控制高压上下电的方法，其特征在于：步骤五中所述第一下电延时定时器计时为8秒，所述第二下电延时定时器计时为500毫秒，所述下电压差检测定时器计时为1秒。