[发明专利]用于运行用于机动车的雷达设备的方法有效
申请号: | 201611128105.0 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106872946B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | D·施泰因布赫;K·默特鲍尔;M·施泰因豪尔;M·奥特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/03 | 分类号: | G01S7/03;G08C19/00;G01S13/931 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 雷达 设备 方法 | ||
一种用于运行用于机动车的雷达设备(100)的方法,所述方法具有如下步骤:提供所述雷达设备(100)的高频装置(10)的运行数据;通过数字数据总线(20)传送所述高频装置(10)的运行数据给微运算装置(40);以及通过所述微运算装置(40)分析处理所述高频装置(10)的运行数据。
技术领域
本发明涉及一种用于运行用于机动车的雷达设备的方法。本发明此外还涉及一种用于机动车的雷达设备。
背景技术
在雷达传感机构在汽车领域中的进一步发展中,通过在半导体技术中的进步产生新的集成可能性。由技术决定地,至今具有在一侧上高频产生和接收与在另一侧上信号准备和处理之间的清楚的分离。自从大约两代起已知的是,使用硅-锗MMIC(英语:monolithicmicrowave integrated circuit:单片式微波集成电路)用于高频信号并且实现处理器、DSP(英语:digital Signal processor:数字信号处理器)、FPGA(英语:fieldprogrammable gate array:现场可编程门阵列)和特定的ASIC(英语:application-specific integrated circuit:专用集成电路)用于在标准硅技术(CMOS或混合信号)(英语:complementary metal-oxide-semiconductor:互补式金属氧化物半导体)中控制SiGe-MMIC并且因此也实现在不同模块中。
当前的现有技术能够实现数字电路技术在硅-锗高频MMIC中的越来越高的集成。这能够通过硅锗工艺朝具有硅锗半导体结的BiCMOS工艺的继续发展来实现。借助于BiCMOS模块可以将数字电路直接与高频组件集成在一起,这取代常规使用的用于控制和分析处理MMI的特定ASICC。进步的MMIC集成的内容基本上是用于频率稳定化的集成PLL和集成A/D转换器,它们将对于分析处理所需的基带信号数字化。此外,这些数字数据通过适合的数字接口提供给控制器用于进一步处理。
此外,鉴于高度自动化的行驶,根据ISO 26262对功能安全性的要求增加。因此必须随时确保:在最短时间内识别并且指示在MMIC中的故障,以便避免基于错误数据的错误反应。在复杂的组件中通常必须监视每个子组件,这意味着不仅在监视的实施中而且尤其也在监视结果的查询中的大的时间耗费。该时间那么在环境数据检测中失去,这限制了雷达传感器的功率能力。
在文献WO 2013/117277 A1中该问题已经借助告警线路寻址,仅仅当实际上出现故障情况时,该警告线才自主地将在MMIC中运行的监视指示给微控制器。在该情况下,可以由MMIC查询另外的监视数据,以便限制故障。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种改善的用于运行机动车雷达设备的方法。
根据第一方面,该任务借助用于运行用于机动车的雷达设备的方法来解决,所述方法具有如下步骤:
提供所述雷达设备的高频装置的运行数据;
通过数字数据总线传送所述高频装置的运行数据给微运算装置;以及
通过所述微运算装置分析处理所述高频装置的运行数据。
通过这种方式有利地没有给微运算装置施加涉及高频装置的运行数据的查询耗费。通过运行数据的分析处理来支持如下:在系统中发生失灵之前,可以及早地识别雷达设备的系统退化。这通过以下方式来支持,即基本上实时地实施运行数据的分析处理。
根据第二方面,该任务借助用于机动车的雷达设备来解决,所述设备具有:
高频装置;以及
微运算装置,所述微运算装置通过数字数据总线与所述高频装置连接;
其中,所述高频装置构造用于通过所述数据总线传送所述高频装置的运行数据给所述微运算装置;其中,
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