[发明专利]一种具备云端运算能力的多时相多时态飞行器导引系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机导航技术领域，尤其是涉及一种具备云端运算能力的多时相多时态飞行器导引系统。

背景技术

现有无人机的导航技术，通常均是使用无线电作一对一沟通，并使用无线电传输指令到终端机器，即无人机；若使用无线区域网络(WI-FI)等技术作出大范围的终端机器控制，在低成本环境下均不能作精准距离测量。以上技术只能作单一沟通并以高功耗运作；现有遥距机器控制器均局限于遥控传输方式之距离界限并不能作远端控制。

发明内容

本发明是为了解决无人机导航过程中对多个飞行器进行精准导引的问题，提供一种可导引多个无人机飞行器的，并降低导引功耗和成本的具备云端运算能力的多时相多时态飞行器导引系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种具备云端运算能力的多时相多时态飞行器导引系统，所述的飞行器导引系统包括由一个以太网服务器、多个以太网热点设备、一个或多个飞行器组成的云端运算系统，所述的以太网服务器与以太网热点设备通过以太网连通，所述的飞行器与以太网热点设备通过蓝牙4.0相互连通，所述飞行器为无人飞行器并均设有通用唯一识别码，所述的以太网热点设备相互间隔设置并形成飞行器导引区域，所述飞行器导引系统导引过程如下：1)所述飞行器在飞行器导引区域内将信息通过蓝牙4.0传输给以太网热点设备；2)所述以太网热点设备通过以太网将信息传输给以太网服务器；3)所述以太网服务器由云端运算系统获得多个飞行器定位信息和行为控制信息，并形成进一步的针对多个飞行器的多时相多时态导引指令；4)所述以太网服务器计算出适合于不同飞行器的以太网热点设备，并将多时相多时态导引指令通过以太网传输给不同的以太网热点设备；5)上一步中计算出的以太网热点设备将多时相多时态导引指令通过蓝牙4.0传输给不同的飞行器，飞行器按照导引指令行动。本方案所指的多时相，是指飞行器在多个不同时间的不同位置，多时态，是指飞行器在多个不同时间的不同飞行状态；其中，飞行器的飞行状态包括直行、左转弯、右转弯、空中停滞等。

作为优选，所述的飞行器导引系统导引过程2)中，所述的以太网热点设备收集飞行器的信息包括飞行器通用唯一识别码、飞行器接收信号强度指标，并将该信息传给以太网服务器。

作为优选，所述的飞行器导引系统导引过程3)中，所述的以太网服务器根据飞行器导引区域内所有无人机的定位信息和行为控制信息、以太网热点设备的环境信息优化无人机行动路径计算，避免无人机相互碰撞。

作为优选，所述的飞行器导引系统采用个人终端操控，所述的个人终端包括手机、掌上电脑。

本方案中，飞行器将收集之资料透过蓝牙通讯协定传输至以太网热点设备，与此同时以太网热点设备收集飞行器的通用唯一识别码(Universal Unique Identifier,UUID)及其接收讯号强度指标(Received Signal-Strength Indicator,RSSI)值，将资料透过以太网路传输至服务器，服务器借由云端计算收到的资料取得飞行器的定位资讯及行为控制方式，服务器得到的定位资讯及行为控制方式再回传至热点设备，热点设备在收到飞行器控制资讯后，透过多时相多时态信号可以针对特定之飞行器进行控制及导引，实现此具备云端运算能力的多时相多时态飞行器导引系统。

无人机飞行器包括有人操作的手动模式及全部自动操作的自动模式，其切换方式按照定位资讯及行为控制方式进行不同情况下的切换；例如，无人机飞行器在下列情况下由自动模式切换到手动模式：1)无人机飞行器已经飞到指定目的地；2)无人机飞行器飞行途中遇到障碍；3)无人机飞行器飞行途中失去定位资讯；无人机飞行器在下列情况下由手动模式切换到自动模式：1)使用者下达自动返航指令；2)无人机飞行器飞行到禁飞区域时，切换到自动模式离开禁飞区域。

因此，本发明具有如下有益效果：(1)可导引多个无人机飞行器；(2)降低导引功耗和成本；(3)可进行虚拟远端控制及收集使用者习性。

附图说明

图1是本发明导引系统的一种结构原理图。

图2是本发明实施例的预设飞行器路径示意图。

图3是本发明实施例的预设飞行器多时相多时态信号示意图。

图4是本发明实施例的预设飞行器导引系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。