[发明专利]环面蜗轮滚刀铲磨机床

说明书

本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床，包括床身、床头箱、尾座、电机、变速箱、纵向拖板、传动齿轮箱、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱和尾座分别设置在床身的两个端头；在床头箱内设置有电机和变速箱；所述电机的输出轴与变速箱的输入轴相连接，所述变速箱分别设置有输出主轴、输出花键轴Ⅰ和花键输出轴Ⅱ；所述纵向拖板设置在床身导轨上，所述传动齿轮箱设置在纵向拖板上。本发明的有益技术效果是采用刀架旋转机构和刀架径向进给机构的联动，实现刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹的要求，完全替代人工打磨的加工模式，大幅度提高环面蜗轮滚刀的加工精度和加工效率，有效降低加工成本，具有广泛的应用价值。

技术领域

本发明涉及到环面蜗轮滚刀加工技术，特别涉及到一种环面蜗轮滚刀铲磨机床。

背景技术

环面蜗轮蜗杆传动由于其具备多齿接触、重合度大、承载能力大和使用寿命长等优点，成为当前动力蜗杆、蜗轮传动的主要发展方向，在航空航天、船舶航海、矿山冶金、煤矿化工、重轨搬道、等领域应用非常广泛。

通常，采用环面蜗轮滚刀对环面蜗轮、蜗杆进行加工。由于环面蜗轮滚刀的后角形状的特殊性，加工时需要刀架或磨头既有圆周运动轨迹又有径向运动轨迹，且需要两者之间相互协调。由于目前常规的加工机械难于满足上述要求，只有采用人工打磨的方式对环面蜗轮滚刀的后角进行加工。而采用人工打磨严重的影响了滚刀的几何精度和加工效率，进而制约了环面蜗轮齿面的加工精度，阻碍了环面蜗轮蜗杆传动进一步推广和大面积应用。显然，现有技术环面蜗轮滚刀加工方法存在着加工精度差，效率低下和加工成本较高等问题。

发明内容

为解决现有技术环面蜗轮滚刀加工方法存在的加工精度差，效率低下和加工成本较高等问题，本发明提出一种环面蜗轮滚刀铲磨机床。

本发明环面蜗轮滚刀铲磨机床，包括床身1、床头箱2、尾座3、电机4、变速箱5、纵向拖板6、传动齿轮箱7、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱2和尾座3分别设置在床身1的两个端头；在床头箱2内设置有电机4和变速箱5；所述电机4的输出轴与变速箱5的输入轴相连接，所述变速箱5分别设置有输出主轴101、输出花键轴Ⅰ201和花键输出轴Ⅱ301；所述纵向拖板6设置在床身1导轨上，所述传动齿轮箱7设置在纵向拖板6上；其中，

所述主轴传动机构包括主轴101、顶针Ⅰ102、滚刀心轴103和顶针Ⅱ104；所述主轴101与变速箱5相连接且设置在床头箱2上部中心，在主轴101的外端头设置有顶针Ⅰ102；所述顶针Ⅱ104设置在尾座3上部中心且与顶针Ⅰ102同轴；所述滚刀心轴103夹持在顶针Ⅰ102和顶针Ⅱ104之间；

所述刀架旋转机构包括锥齿轮副Ⅰ202、花键轴Ⅲ203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆蜗轮副206、旋转拖板轴207和旋转拖板208；所述锥齿轮副Ⅰ202与变速箱5的输出花键轴Ⅰ201相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅲ203、锥齿轮副Ⅱ204、花键轴Ⅳ205、蜗杆蜗轮副206和旋转拖板轴207将动力传输到旋转拖板208，驱动旋转拖板208围绕旋转拖板轴207的轴线旋转；另外，在旋转拖板208上设置有凸轮拖板311，在凸轮拖板311上设置有与凸轮拖板同向的径向进刀拖板401，在径向进刀拖板401上设置有与进刀拖板垂直的齿厚进刀拖板402，在齿厚进刀拖板402上设置有刀架403或磨头；并且，所述刀架403或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合；

所述刀架径向进给机构包括锥齿轮副Ⅲ302、花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ304、花键轴Ⅵ305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307、差动补偿机构308、凸轮309、弩拉310和凸轮拖板311；所述锥齿轮副Ⅲ302与变速箱5的输出花键轴Ⅱ301相连接，通过设置在传动齿轮箱7内的花键轴Ⅴ303、锥齿轮副Ⅳ304、花键轴Ⅵ305、锥齿轮副Ⅴ306、轴中轴307和差动补偿机构308将动力传输到凸轮309；在凸轮拖板311的内侧设置有弩拉310，通过凸轮309与弩拉310的协同运动实现凸轮拖板311的径向往复运动；