[发明专利]环面蜗轮滚刀铲磨机床

权利要求书

1.一种环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，该机床包括床身(1)、床头箱(2)、尾座(3)、电机(4)、变速箱(5)、纵向拖板(6)、传动齿轮箱(7)、主轴传动机构、刀架旋转机构和刀架径向进给机构；所述床头箱(2)和尾座(3)分别设置在床身(1)的两个端头；在床头箱(2)内设置有电机(4)和变速箱(5)；所述电机(4)的输出轴与变速箱(5)的输入轴相连接，所述变速箱(5)分别设置有输出主轴(101)、输出花键轴Ⅰ(201)和花键输出轴Ⅱ(301)；所述纵向拖板(6)设置在床身(1)导轨上，所述传动齿轮箱(7)设置在纵向拖板(6)上；其中，

所述主轴传动机构包括主轴(101)、顶针Ⅰ(102)、滚刀心轴(103)和顶针Ⅱ(104)；所述主轴(101)与变速箱(5)相连接且设置在床头箱(2)上部中心，在主轴(101)的外端头设置有顶针Ⅰ(102)；所述顶针Ⅱ(104)设置在尾座(3)上部中心且与顶针Ⅰ(102)同轴；所述滚刀心轴(103)夹持在顶针Ⅰ(102)和顶针Ⅱ(104)之间；

所述刀架旋转机构包括锥齿轮副Ⅰ(202)、花键轴Ⅲ(203)、锥齿轮副Ⅱ(204)、花键轴Ⅳ(205)、蜗杆蜗轮副(206)、旋转拖板轴(207)和旋转拖板(208)；所述锥齿轮副Ⅰ(202)与变速箱(5)的输出花键轴Ⅰ(201)相连接，通过设置在传动齿轮箱(7)内的花键轴Ⅲ(203)、锥齿轮副Ⅱ(204)、花键轴Ⅳ(205)、蜗杆蜗轮副(206)和旋转拖板轴(207)将动力传输到旋转拖板(208)，驱动旋转拖板(208)围绕旋转拖板轴(207)的轴线旋转；另外，在旋转拖板(208)上设置有凸轮拖板(311)，在凸轮拖板(311)上设置有与凸轮拖板同向的径向进刀拖板(401)，在径向进刀拖板(401)上设置有与进刀拖板垂直的齿厚进刀拖板(402)，在齿厚进刀拖板(402)上设置有刀架(403)或磨头；并且，所述刀架(403)或磨头的回转中心圆弧与环面蜗轮滚刀分圆弧重合；

所述刀架径向进给机构包括锥齿轮副Ⅲ(302)、花键轴Ⅴ(303)、锥齿轮副Ⅳ(304)、花键轴Ⅵ(305)、锥齿轮副Ⅴ(306)、轴中轴(307)、差动补偿机构(308)、凸轮(309)、弩拉(310)和凸轮拖板(311)；所述锥齿轮副Ⅲ(302)与变速箱(5)的输出花键轴Ⅱ(301)相连接，通过设置在传动齿轮箱(7)内的花键轴Ⅴ(303)、锥齿轮副Ⅳ(304)、花键轴Ⅵ(305)、锥齿轮副Ⅴ(306)、轴中轴(307)和差动补偿机构(308)将动力传输到凸轮(309)；在凸轮拖板(311)的内侧设置有弩拉(310)，通过凸轮(309)与弩拉(310)的协同运动实现凸轮拖板(311)的径向往复运动；

其中，所述凸轮拖板(311)、径向进刀拖板(401)和齿厚进刀拖板(402)均为梯形槽直线滑动机构。

2.根据权利要求1所述的环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，所述刀架旋转机构还设置有旋转中心调节机构，包括滑块(501)、丝杆(502)和调节手柄(503)；所述滑块(501)为门形框架结构，套装在花键轴Ⅳ(205)和花键轴Ⅵ(305)上；所述蜗杆蜗轮副(206)和锥齿轮副Ⅴ(306)均设置在滑块门形框架内；所述旋转拖板轴(207)和所述轴中轴(307)均穿过滑块门形框架顶端设置且分别与旋转拖板(208)和差动补偿机构(308)相连接；在滑块门形框架的顶端横向还设置有丝杆(502)，所述丝杆(502)与滑块(501)螺纹连接且与花键轴Ⅳ(205)并排设置，其两个端头延伸至传动齿轮箱(7)外侧，在丝杆(502)的一个端头设置有调节手柄(503)。

3.根据权利要求1或2所述的环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，所述差动补偿机构(308)包括三个锥齿轮，且设置在旋转拖板(208)内部空间。

4.根据权利要求1或2所述的环面蜗轮滚刀铲磨机床，其特征在于，所述磨头包括研磨电机(601)、纵向拖板(602)、砂轮主轴(603)、平带(604)和砂轮(605)；所述磨头替代刀架(403)设置在进刀拖板(402)上，研磨电机(601)设置在进刀拖板(402)后侧，纵向拖板(602)竖直设置在进刀拖板(402)前端，砂轮主轴(603)安装纵向拖板(602)上，砂轮(605)安装在砂轮主轴(603)上，平带(604)设置在研磨电机(601)与砂轮主轴(603)之间。