[发明专利]自动检测定位装置

权利要求书

1.一种自动检测定位装置，其特征在于，包括安装座、夹持架、定位机构及光纤感应器；所述夹持架安装于所述安装座上；所述夹持架的数量为至少两个，所述夹持架之间具有料带过道，各所述夹持架上均固定有一所述定位机构，至少一所述夹持架上固定有一所述光纤感应器；各所述夹持架上具有由所述料带过道贯穿形成的夹持槽、连通所述夹持槽的穿孔和连通所述穿孔的安装孔，所述穿孔沿垂直于所述料带过道的方向贯穿设置，所述安装孔沿平行于所述料带过道的方向贯穿设置；各所述定位机构包括滑设于所述穿孔内的定位杆及连接所述定位杆的推杆组件；所述定位杆包括定位部与连接所述定位部和推杆组件的挡光部；所述光纤感应器的感应端安装于所述安装孔内，当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上正确插入料带的定位孔内时，所述挡光部向上移动至遮挡所述光纤感应器位置；当所述定位杆在推杆组件的驱动下向上未准确插入料带的定位孔内时，所述挡光部位于所述光纤感应器之下。

2.根据权利要求1所述的自动检测定位装置，其特征在于，各所述夹持架上均固定有一所述光纤感应器。

3.根据权利要求1所述的自动检测定位装置，其特征在于，各所述夹持架包括位于所述安装座一侧的夹持块以及连接所述夹持块和安装座的支撑杆，所述夹持块上设有所述夹持槽、穿孔和安装孔。

4.根据权利要求3所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述夹持块远离所述料带过道的一端具有两夹持所述支撑杆的夹杆部，各所述夹杆部设有与所述支撑杆相匹配的夹杆孔，所述夹杆部之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述夹持架还包括安装于所述穿孔内的无油衬套，所述无油衬套套设于所述挡光部上。

6.根据权利要求3所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述定位部呈圆锥状，所述定位部靠近所述挡光部的一端的尺寸大于所述定位部远离所述挡光部的一端的尺寸。

7.根据权利要求6所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述推杆组件包括气缸及连接所述气缸和夹持块的连接件，所述气缸的输出轴连接所述挡光部。

8.根据权利要求7所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述推杆组件还包括设于所述夹持块外的浮动接头，所述气缸的输出轴和挡光部通过所述浮动接头连接。

9.根据权利要求8所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括套设于所述挡光部上的缓冲件，所述缓冲件位于所述夹持块和浮动接头之间。

10.根据权利要求7所述的自动检测定位装置，其特征在于，所述穿孔内设置一弹性固杆套，所述弹性固杆套位于所述夹持槽远离所述气缸的一侧。