[发明专利]用于无人车的配送方法、装置及无人车

权利要求书

1.一种用于无人车的配送方法，其特征在于，所述方法由无人车执 行，所述方法包括：

向服务器发送当前位置；

显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单；

将众包客户选择的众包订单以及所述众包客户的信息发送给所述服务器，以使所述服务器向所述众包客户以及所述众包客户所选择的众包订单的收件人发送编码图像，所述编码图像由所述众包客户在所述无人车的可触摸显示屏绘制或在所述众包客户的客户端上绘制生成，并发送给所述服务器，所述编码图像用于在所述众包客户与所述众包订单的收件人之间进行验证；

响应所述众包客户对所选择的众包订单的确认操作，向所述众包客户提供所选择的众包订单的包裹，以使所述众包客户完成所选择的众包订单。

2.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

向当前订单的收件人发送众包客户邀请请求；

在接收到所述收件人的确认回复后，将所述收件人作为所述众包客户。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述服务器生成的所述众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像，并显示所述众包客户选择的众包订单的路径规划和编码图像。

4.如权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述显示所述服务器根据所述当前位置筛选出的众包订单，包括：

接收所述服务器筛选出的众包订单；

根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序；

显示所述众包订单。

5.如权利要求4所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述众包订单的时效信息对所述众包订单进行排序，包括：

根据每个所述众包订单的规定配送时间以及当前时间计算出每个所述众包订单的剩余时间段；

根据所述无人车与每个所述众包订单的距离以及无人车速度，计算出所述无人车到达每个所述众包订单的所需时间段；

根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比；

从所述众包订单中选择时效比超过阈值的预设数量的众包订单；

按照所述时效比从高到底的顺序对所述预设数量的众包订单进行排序。

6.如权利要求5所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述剩余时间段以及所述所需时间段，计算出每个所述众包订单的时效比，包括：

通过以下公式计算出每个所述众包订单的时效比：

其中，W表示时效比，t1表示剩余时间段，t2表示所需时间段。

7.一种用于无人车的配送方法，其特征在于，所述方法由服务器执行，所述方法包括：

接收无人车发送的当前位置；

根据所述当前位置筛选出众包订单，并将所述众包订单发送给所述无人车；

接收所述无人车发送的众包客户的信息以及所述众包客户选择的众包订单，所述众包客户针对所述无人车发送的众包邀请请求发送确认回复 的当前订单的收件人；

基于接收到的所述众包客户在所述无人车的可触摸显示屏绘制或在所述众包客户的客户端上绘制的图像生成所述众包客户选择的众包订单的编码图像，并分别发送给所述众包客户以及所述众包客户选择的众包订单的收件人，以使所述众包客户完成所选择的众包订单，所述编码图像用于在所述众包客户与所述众包订单的收件人之间进行验证。

8.如权利要求7所述的配送方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述众包客户与所述众包客户所选择众包订单的收件人的编码图像拼接结果时，对所述结果进行验证；

如果验证成功，向所述无人车发送所述众包客户完成所选择的众包订单的消息。