[发明专利]纸片分离装置

说明书

一种纸片分离装置，包括固定板、位于固定板的一侧的纸盘、以及连接固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；纸盘靠近固定板的侧面上设有两限纸块，限纸块之间具有对应纸片弯曲机构的放纸腔，各限纸块具有用于将纸堆阻挡在放纸腔内的挡板及连接挡板的连接板；纸片弯曲机构包括两位于固定板靠近吸盘一侧的抓手组件、以及连接固定板和各抓手组件的抓手气缸，抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；吸纸机构包括位于固定板和纸盘之间的吸盘、及连接吸盘和固定板的升降组件，吸盘位于抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。本发明可以避免取纸的过程中带动其他纸片脱离纸盘。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种纸片分离装置。

背景技术

LED屏幕中会用到表面镀银的铜片，在铜片的加工过程中，先是将铜带和隔离纸分开，然后将铜带切割成铜片，随后将切好的铜片进行堆叠装盘，在堆叠装盘的过程中，纸片分离装置会对一叠重叠好的纸片进行取纸，机械手每放好一块铜片，纸片分离装置便会在重叠的纸堆里取一张纸，并将该纸搬运至该铜片的上方，以使相邻的铜片被隔开避免镀银铜片相互接触碰伤，现有的纸片分离装置一般是直接通过吸盘吸附纸堆上的纸，然后搬运至铜片堆上，但是，有时候纸片会因为静电等原因而在被吸盘取走的时候带起来几张纸，而在吸盘搬运纸片的过程中，被带起来的纸片会脱落,脱落的纸片会掉在堆叠的纸堆上或铜片盘表面上，影响铜片堆叠装盘。

发明内容

基于此，有必要针对纸片分离装置的吸盘取一纸片时易因静电带动其他纸片的问题，提供一种在取纸时不会带动其他纸片的纸片分离装置，避免了带动的纸片脱落至纸堆上或铜片表面上而影响铜片的堆叠装盘。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸片分离装置，用于分离和搬运纸堆上的纸片，该纸片分离装置包括固定板、位于所述固定板一侧的的纸盘、以及连接所述固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；所述纸盘靠近所述固定板的侧面上设有两限纸块，所述限纸块之间具有对应所述纸片弯曲机构的放纸腔，各所述限纸块具有挡板及连接所述挡板的连接板，所述挡板自所述连接板朝着所述纸片弯曲机构的方向延伸，用以将纸片阻挡在放纸腔内；所述纸片弯曲机构包括两位于所述固定板靠近所述吸盘一侧的抓手组件、以及连接所述固定板和各抓手组件的抓手气缸，所述抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；所述吸纸机构包括位于所述固定板和纸盘之间的吸盘、及连接所述吸盘和固定板的升降组件，所述吸盘位于所述抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。

上述的纸片分离装置，通过设置纸片弯曲机构和推纸机构，以及在纸盘上设置限纸块，使得纸堆最上方的纸片在被吸附之前，先被纸片弯曲机构弯曲，使纸片的中间部位鼓起，其他的纸片则会因为限纸块的挡板的阻挡作用继续留在放纸腔内，从而使得吸纸机构在吸附住纸堆最上方的纸片的中间鼓起的部位，并将该纸片取走时，不会带动其他的纸片，保证了纸片分离装置每次只取走一张纸片。

在其中一实施例中，还包括设于所述纸盘远离所述固定板一侧的推纸机构，所述纸盘对应所述推纸机构设有连通所述放纸腔的穿盘孔，用于所述推纸机构穿过以将纸片压于所述限纸块的挡板上。

在其中一实施例中，所述推纸机构包括对应所述穿盘孔设置的推板及连接所述推板的推纸气缸；所述推纸气缸位于所述推板远离所述固定板的一侧，且设有减压阀。

在其中一实施例中，所述推板上设有通气孔。

在其中一实施例中，所述纸盘靠近所述固定板的侧面上还设有两限纸柱组件，所述限纸柱组件分别设于所述放纸腔的两侧；各所述限纸柱组件包括至少一限纸柱。

在其中一实施例中，所述限纸柱插接于所述纸盘上。

在其中一实施例中，各所述抓手组件包括滚轮单元及连接所述滚轮单元和抓手气缸的抓手，所述滚轮单元包括至少一连接所述抓手的滚轮。