[发明专利]纸片分离装置

权利要求书

1.一种纸片分离装置，用于分离和搬运纸堆上的纸片，其特征在于，该纸片分离装置包括固定板、位于所述固定板一侧的纸盘、以及连接所述固定板的纸片弯曲机构、吸纸机构和升降气缸；所述纸盘靠近所述固定板的侧面上设有两限纸块，所述限纸块之间具有对应所述纸片弯曲机构的放纸腔，各所述限纸块具有挡板及连接所述挡板的连接板，所述挡板自所述连接板朝着所述纸片弯曲机构的方向延伸，用以将纸片阻挡在所述放纸腔内；所述纸片弯曲机构包括两位于所述固定板靠近所述纸 盘一侧的抓手组件、以及连接所述固定板和各抓手组件的抓手气缸，所述抓手气缸用于驱动两抓手组件靠拢以使纸片的中间部位鼓起；所述吸纸机构包括位于所述固定板和纸盘之间的吸盘、及连接所述吸盘和固定板的升降组件，所述吸盘位于所述抓手组件之间，用于吸附纸片中间鼓起的部位。

2.根据权利要求1所述的纸片分离装置，其特征在于，还包括设于所述纸盘远离所述固定板一侧的推纸机构，所述纸盘对应所述推纸机构设有连通所述放纸腔的穿盘孔，用于所述推纸机构穿过以将纸片压于所述限纸块的挡板上。

3.根据权利要求2所述的纸片分离装置，其特征在于，所述推纸机构包括对应所述穿盘孔设置的推板及连接所述推板的推纸气缸；所述推纸气缸位于所述推板远离所述固定板的一侧，且设有减压阀。

4.根据权利要求1所述的纸片分离装置，其特征在于，所述纸盘靠近所述固定板的侧面上还设有两限纸柱组件，所述限纸柱组件分别设于所述放纸腔的两侧；各所述限纸柱组件包括至少一限纸柱。

5.根据权利要求4所述的纸片分离装置，其特征在于，所述限纸柱插接于所述纸盘上。

6.根据权利要求1所述的纸片分离装置，其特征在于，各所述抓手组件包括滚轮单元及连接所述滚轮单元和抓手气缸的抓手，所述滚轮单元包括至少一连接所述抓手的滚轮。

7.根据权利要求6所述的纸片分离装置，其特征在于，各所述滚轮单元包括两滚轮，所述滚轮分别位于所述抓手的两侧，且均通过一连接轴连接所述抓手。

8.根据权利要求1所述的纸片分离装置，其特征在于，所述升降组件包括位于所述固定板靠近所述纸盘的一侧的升降板、位于所述固定板远离所述纸盘的一侧的驱动板、连接所述升降板和驱动板的连接柱、以及连接所述驱动板和固定板的吸盘推动气缸；所述升降板上安装有所述吸盘；所述升降板被所述抓手组件贯穿，且与所述抓手组件滑动设置；所述驱动板位于所述升降气缸的一侧；所述连接柱贯穿所述固定板，且与所述固定板滑动设置。

9.根据权利要求8所述的纸片分离装置，其特征在于，所述吸盘的数量为两个，分别位于所述抓手气缸的两侧。

10.根据权利要求8所述的纸片分离装置，其特征在于，所述连接柱上套设有直线轴承，所述直线轴承安装于所述固定板上。