[发明专利]自适应停车场的停车引导方法和装置

说明书

本发明提供了自适应停车场的停车引导方法及装置。该方法包括：载入停车场的车位布置数据，车位布置数据包括每个车位的车位号码、尺寸和位置；接收摄像机拍摄的第二车位的第二车位图像，第二车位上标识有第二车位号码，第二车位为所述摄像机的镜头视场对准的车位；识别第二车位图像中的第二车位号码及参考物；根据第二车位图像中的参考物与车位布置数据，确定摄像机相对于第二车位的位置；根据第二车位号码、摄像机相对于第二车位的位置和车位布置数据，确定摄像机所在位置对应的第一车位的第一车位号码；控制与摄像机邻接的引导灯指示第一车位的停车状态。本发明可以自适应各种停车场及停车场的变动，不需要进行引导控制关系的预先配置。

技术领域

本发明涉及视频监控和分析技术领域，特别涉及自适应停车引导方法和装置。

背景技术

在智能停车场停车引导应用的实际组网中，摄像机一般是控制外接LED(light-emitting diode，发光二极管)来显示车位状态。即将摄像机连接到一个外置的LED，外置的LED位于该相机镜头视场所对着的车位上方，相机根据镜头视场中实时车位状态来控制此LED指示该车位是停放有车辆还是空位。

这种方案的缺点是：

操作复杂：需要现场人员配置，使相机控制与其镜头视场对应的外接LED，操作不便。

不够灵活：组网配置完成后，相机发生变动，要重新配置，不能自适应。

组网复杂：需要额外布置LED控制线，还需悬挂LED设备。

成本较高：不使用相机本身的LED造成浪费，且需额外购置外接LED设备。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了自适应停车场的停车引导方法和装置，可以自动识别每个摄像机所在车位，从而控制与摄像机邻接的指示灯指示该车位的停车状态。所述技术方案如下：

第一方面，一种自适应停车场的停车引导方法，所述方法包括：

载入停车场的车位布置数据，所述车位布置数据包括每个车位的车位号码、尺寸和位置；

接收摄像机拍摄的第二车位的第二车位图像，所述第二车位上标识有第二车位号码，所述第二车位为所述摄像机的镜头视场对准的车位；

识别所述第二车位图像中的第二车位号码及参照物；

根据所述第二车位图像中的所述参照物与所述车位布置数据，确定所述摄像机相对于所述第二车位的位置；

根据所述第二车位号码、所述摄像机相对于所述第二车位的位置和所述车位布置数据，确定所述摄像机所在位置对应的第一车位的第一车位号码；

根据所述第一车位号码，控制与所述摄像机邻接的引导灯指示所述第一车位的停车状态。

可选择地，所述根据所述第二车位图像中的参照物与所述车位布置数据，确定所述摄像机相对于所述第二车位的位置包括：

根据所述参照物在所述第二车位图像中的位置，确定所述摄像机相对于所述第二车位的方向；

根据所述车位布置数据中所述参照物的实际尺寸、所述第二车位图像中所述参照物与所述实际尺寸相对应的成像尺寸和所述摄像机的镜头焦距，确定所述摄像机与所述第二车位相隔的距离。

可选择地，所述根据所述参照物在所述第二车位图像中的位置，确定所述摄像机相对于所述第二车位的方向包括：

在所述参照物包括第二车位号码时，以假设所述摄像机位于所述第二车位正前上方时所述第二车位号码在所述第二车位图像中的位置作为参考位置，获取所述第二车位号码在所述第二车位图像中的实际位置相对所述参考位置偏离的角度，作为所述摄像机相对于所述第二车位的方向；或者