[发明专利]一种尘推车及尘推车润湿地面的控制方法

权利要求书

1.一种尘推车，包括电动车车体（1），所述电动车车体（1）的前端连接有前尘推架（2），前尘推架（2）下部安装有推尘布，电动车车体（1）后部上方固定设置有座椅（3），电动车车体（1）在座椅（3）前部下方设置有前尘推加压踏板（4），其特征在于，还包括水泵、与电动车车体（1）连接的水箱（5）和控制器，所述前尘推架（2）的后部通过连接梁（6）与电动车车体（1）的车架（7）后部铰接，所述连接梁（6）的前部通过弹簧（8）与电动车车体（1）的车架（7）前部连接，所述水泵的进水口通过进水管路连通所述水箱（5）的底部，水泵的出水口与出水管路的后端连通，出水管路的前端延伸到电动车车体（1）前端且与设置在前尘推架（2）上部的喷头（9）连通；所述出水管路上设置有比例电磁阀；所述电动车车体（1）上设置有速度传感器；所述前尘推加压踏板（4）上设置有压力传感器；所述水箱（5）中设置有水位传感器；所述控制器分别与比例电磁阀、速度传感器、压力传感器和水位传感器连接；控制器通过检测车速和前尘推加压踏板（4）的压力来控制比例电磁阀的开口度，从而控制喷头（9）的出水量。

2.根据权利要求1所述的一种尘推车，其特征在于，所述水箱（5）位于电动车车体（1）的后部，且通过连接杆或链条（10）与电动车车体（1）的后部连接，所述水箱（5）底部设置有多个行走滚轮（11），所述水箱（5）的后部连接有后尘推架（12），所述后尘推架（12）上安装有推尘布。

3.根据权利要求1所述的一种尘推车，其特征在于，所述电动车车体（1）的后端连接有后尘推架（12），后尘推架（12）下部安装有尘推布，所述水箱（5）设置在电动车车体（1）上座椅的下部。

4.根据权利要求2所述的一种尘推车，其特征在于，所述行走滚轮（11）为万向轮。

5.一种尘推车润湿地面的控制方法，其特征在于，包括以下步骤,

步骤一：尘推车尘推作业前，控制器通过水位传感器检测水箱（5）内的水位是否低于设定值，如果低于设定值则发出缺水示警信号，以提醒使用者对水箱（5）进行补水；

步骤二：尘推车尘推作业时，控制器通过设置在前尘推加压踏板（4）上的压力传感器实时采集前尘推加压踏板（4）所承受的压力值P，通过电动车体（1）上安装的速度传感器实时采集车速值V；

步聚三：控制器根据压力值P和车速值V计算出实时压力比K1和实时速度比K2，实时压力比K1计算公式为K1=(P-Pmin)/Pmax，实时速度比K2计算公式为K2=(V-Vmin)/Vmax，其中Vmin为电动车车体（1）的最小车速、Vmax为电动车车体（1）的最大车速、Pmin为前尘推加压踏板（4）对地最小压力、Pmax为前尘推加压踏板（4）对地最大压力；

步骤四：控制器根据实时压力比K1和实时速度比K2来计算出喷水流量Q，喷水流量Q的计算公式为Q=（K2-K1*K2）*Qmax，其中Qmax为比例电磁阀开口度最大时的最大喷水流量；

步骤五：控制器通过控制比例电磁阀的开口度来匹配出喷水流量Q。