[发明专利]图像形成装置和图像形成方法

说明书

图像形成装置和图像形成方法。图像形成装置包括：至少一负载单元，驱动所述负载单元的驱动单元，以及控制所述驱动单元的控制器。如果所述驱动单元从第一速度达到第二速度所花费的速度改变时间段偏离预定阈值，则所述控制器确定所述负载单元和所述驱动单元中的至少一个发生故障。

技术领域

本发明涉及图像形成装置和图像形成方法。

背景技术

日本未经审查的专利申请公开No.2004-002202公开了涉及预测图像形成装置中诸如电机的驱动单元中的故障的发明。日本未经审查的专利申请公开No.2014-002202中公开的配置为控制驱动负载单元的电机的驱动工作的电机控制装置包括：存储单元、测量单元和故障预测单元，该存储单元存储驱动电机的驱动信号的生成条件、和被预先确定为从电机响应于在该生成条件下生成的驱动信号开始驱动时至达到标准转速时持续的时间段的标准上升时间，该测量单元测量从电机响应于该驱动信号开始驱动时至达到标准转速时持续的上升时间，该故障预测单元通过比较该上升时间和该标准上升时间来预测电机或负载单元中的故障。

作为驱动负载单元的驱动单元的电机的启动中的上升时间短于停止操作或减速操作中的下降时间，而且该上升时间的预测精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像形成装置，与从驱动单元自其停止状态起开始驱动时测量时间段的情况相比，增加了对驱动单元或负载单元中的扭矩上升预测的精度。

根据本发明的第一方面，提供了一种信息形成装置。该信息形成装置包括至少一负载单元、驱动所述负载单元的驱动单元以及控制所述驱动单元的控制器。如果所述驱动单元从第一速度达到第二速度所花费的速度改变时间段偏离预定阈值，则所述控制器确定所述负载单元和所述驱动单元中的至少一个发生故障。

根据本发明的第二方面，基于第一方面，在从所述驱动单元以所述第一速度进行驱动的状态到所述驱动单元停止的停止状态的过渡时间段期间，所述控制器设定一时间段，贯穿该时间段所述驱动单元以所述第二速度进行驱动，并且所述控制器测量从所述第一速度到所述第二速度的速度改变时间段。

根据本发明的第三方面，基于第一和第二方面之一，如果所述驱动单元以与所述控制器已经指示所述驱动单元进行驱动的所述第一速度和所述第二速度不同的速度驱动，则输出故障信号。通过检测在所述故障信号的输出和不输出之间的切换，所述控制器确定从所述第一速度已经达到所述第二速度。

根据本发明的第四方面，基于第三方面，如果响应于所述驱动单元从所述第一速度达到所述第二速度而检测到在所述故障信号的输出和不输出之间的切换，则所述控制器停止所述驱动单元。

根据本发明的第五方面，基于第一至第四方面，所述第二速度低于所述第一速度。

根据本发明的第六方面，基于第一至第四方面，所述第二速度高于所述第一速度。

根据本发明的第七方面，提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括：对负载单元进行驱动，以及对驱动单元进行控制。如果所述驱动单元从第一速度达到第二速度所花费的速度改变时间段偏离预定阈值，则所述控制确定所述负载单元和所述驱动单元中的至少一个发生故障。

根据本发明的第一和第七方面，预测驱动单元或负载单元中的扭矩上升的精度可以高于从驱动单元自其停止状态起开始驱动时测量时间段的情况。

根据本发明的第二方面，除了第一方面的优点之外，与不使用直到驱动单元停止之前的速度改变时间段的情况相比，更容易检测扭矩的改变。由于转矩改变的变化较小，因此产生较高的预测精度。

根据本发明的第三方面，除了第一和第二方面中的每一个的优点之外，与使用外部检测器的情况相比，降低了成本并且减轻了控制器上的工作负荷。

根据本发明的第四方面，除了第三方面的优点之外，不需要用于测量的冗余旋转，并且减少了驱动单元和负载单元的部件上的工作负荷。