[发明专利]图像形成装置和图像形成方法

权利要求书

1.一种图像形成装置，所述图像形成装置包括：

至少一负载单元；

驱动所述负载单元的驱动单元；以及

控制所述驱动单元的控制器，其中，如果所述驱动单元从以第一速度进行驱动的状态达到以第二速度进行驱动的状态所花费的速度改变时间段偏离预定阈值，则所述控制器确定所述负载单元和所述驱动单元中的至少一个发生故障，

其中，在从所述驱动单元以所述第一速度进行驱动的状态到所述驱动单元停止的停止状态的过渡时间段期间，所述控制器设定一时间段，贯穿该时间段所述驱动单元以所述第二速度进行驱动，并且所述控制器测量从所述第一速度到所述第二速度的速度改变时间段。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，如果所述驱动单元以与所述控制器已经指示所述驱动单元进行驱动的所述第一速度和所述第二速度不同的速度驱动，则输出故障信号，以及

其中，通过检测在所述故障信号的输出和不输出之间的切换，所述控制器确定从所述第一速度已经达到所述第二速度。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，如果响应于所述驱动单元从所述第一速度达到所述第二速度而检测到在所述故障信号的输出和不输出之间的切换，则所述控制器停止所述驱动单元。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述第二速度低于所述第一速度。

5.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，所述第二速度低于所述第一速度。

6.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，所述第二速度低于所述第一速度。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述第二速度高于所述第一速度。

8.根据权利要求2所述的图像形成装置，其中，所述第二速度高于所述第一速度。

9.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，所述第二速度高于所述第一速度。

10.一种图像形成方法，所述图像形成方法包括：

对负载单元进行驱动；以及

对驱动单元进行控制，其中，如果所述驱动单元从以第一速度进行驱动的状态达到以第二速度进行驱动的状态所花费的速度改变时间段偏离预定阈值，则确定所述负载单元和所述驱动单元中的至少一个发生故障，

其中，在从所述驱动单元以所述第一速度进行驱动的状态到所述驱动单元停止的停止状态的过渡时间段期间，设定一时间段，贯穿该时间段所述驱动单元以所述第二速度进行驱动，并且测量从所述第一速度到所述第二速度的速度改变时间段。