[发明专利]一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法

说明书

本发明涉及一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法。所述电路包括：用于在接收到第一驱动脉冲信号时向第一节点输出脉冲高压的倍压单元；用于在第一节点处为脉冲电压时存储电能，以及在接收到第二驱动脉冲信号向第二节点释放第一电量，以及在接收到第三驱动脉冲信号时向第二节点释放第二电量的存放电单元；和，用于在第一节点处输入第一电量时产生第一功率的激光信号，以及在第二节点处输入第二电量时产生第二功率的激光信号的发光单元。所述扫描式激光雷达测距设备基于上述电路实现。所述方法基于上述设备实现。本发明实施例可以保证了近距离激光功率对人眼安全的要求和滤除近距离杂散光，又实现远近距离测距以及提升装置的测距能力。

技术领域

本发明涉及激光检测技术领域，尤其涉及一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法。

背景技术

随着激光技术的不断发展，激光雷达在各个领域得到越来越广泛的使用。例如，在检测领域，激光雷达常用于检测动态物体，此时测量角度增大且要求无盲区，还需要适应远距离或者近距离测距。当近距离测距时，激光雷达功率小，可以满足人眼安全要求，但是测距能力较弱；当远距离测距时，激光雷达功率大，但是无法满足人眼安全要求，并且近距离的杂散光会增加导致距离下无法使用。

在实现本发明的技术方案时，本申请的发明人发现：为解决上述问题，现有技术中采用自动增益控制方法使激光雷达能够适应远距离、近距离测量的要求，但是上述自动增益控制方法在远距离与近距离调节时有较大的滞后，使激光雷达无法满足快速检测的要求。另外，还有对单激光驱动进行功率调节的方法，但是单激光放光结束后充电时间较长，且调节时也有较大的滞后。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种双激光驱动电路和扫描式激光雷达测距设备及方法，用于解决现有技术中激光雷达自动调节时有较大滞后或者由于充电时间长导致激光雷达无法实现快速远近距离测距的问题。

第一方面，本发明提供了一种双激光驱动电路，所述电路包括倍压单元、存放电单元和发光单元，还包括第一节点和第二节点，所述倍压单元通过所述第一节点与所述存放电单元电连接，所述存放电单元通过所述第二节点与所述发光单元电连接；

所述倍压单元用于在接收到第一驱动脉冲信号时向所述第一节点输出脉冲高压；

所述存放电单元用于在所述第一节点处为脉冲电压时存储电能，以及在接收到第二驱动脉冲信号向所述第二节点释放第一电量，以及在接收到第三驱动脉冲信号时向所述第二节点释放第二电量；

所述发光单元用于在所述第二节点处输入第一电量时产生第一功率的激光信号，以及在所述第二节点处输入第二电量时产生第二功率的激光信号。

可选地，所述存放电单元包括第一存放电模块和第二存放电模块；所述第一存放电模块的输入端连接所述第一节点，其输出端连接所述第二节点，其控制端连接第二驱动脉冲信号端；所述第二存放电模块的输入端连接所述第一节点，其输出端连接所述第二节点，其控制端连接第三驱动脉冲信号端；

所述第一存放电模块用于在所述第一节点处为脉冲高压时存储第一电量，以及在所述第二驱动脉冲信号端输出第二驱动脉冲信号时向所述第二节点处释放第一电量；

所述第二存放电模块用于在所述第一节点处为脉冲高压时存储第二电量，以及在所述第三驱动脉冲信号端输出第三驱动脉冲信号时向所述第二节点处释放第二电量。

可选地，所述第一存放电模块包括第一二极管、第一电容、第一晶体管和第一电阻；所述第一二极管的阳极连接所述第一节点，其阴极连接所述第一电容的第一极于第三节点；所述第一电容的第二极连接公共端。

可选地，所述第二存放电模块包括第二二极管、第二电容、第二晶体管和第二电阻；所述第二二极管的阳极连接所述第一节点，其阴极连接所述第二电容的第一极于第四节点；所述第二电容的第二极连接公共端。