[发明专利]车辆加速确定

说明书

一个或多个具有处理器和存储器的计算机的系统，存储器存储处理器可执行的指令使得计算机被编程为识别车辆的当前状态并且确定车辆的最大加速能力。系统也至少部分地基于最大加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线并且至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，尤其涉及用于车辆加速确定的系统和方法。

背景技术

高速公路和公路系统提供部署有用于合并到道路上和离开道路的入口匝道和出口匝道的控制进入道路的网络。然而，特别是在公路和高速公路上的交通堵塞已经成为通勤者和旅行者的瓶颈。道路使用已经远远超过其预期车辆容量。因此需要促进在公共道路上的驾驶以提高交通效率、减少交通堵塞、降低碰撞风险等的机构。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种包含计算机的系统，该计算机具有处理器和存储器，存储器存储处理器可执行的指令使得计算机被编程为：

识别车辆的当前状态；

确定车辆的最大加速能力；

至少部分地基于最大加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线；以及

至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。

根据本发明的一个实施例，其中车辆的当前状态包括内部车辆状态和环境状况中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中最大加速能力至少部分地根据一组预测的扭矩响应值、车辆质量、道路坡度、道路表面μ、车辆的俯仰角和车轮半径中的一个来确定。

根据本发明的一个实施例，其中当前状态是当前车辆速度、当前电池荷电状态、当前车轮扭矩值、扭矩平衡分布、气压、元件部分状态、控制器局域网络(CAN)总线状态、供电水平、发动机温度、燃料挥发度评级、燃料辛烷值、燃料添加剂、湿度水平、燃烧室沉淀值、海拔值和发动机使用年限以及轮胎饱和值中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中一组预测的扭矩响应值是至少部分地基于车辆的当前状态、第一组扭矩值和第二组扭矩值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地被编程为从一组预测的扭矩响应值的瞬态区域识别第一组扭矩值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地被编程为从一组预测的扭矩响应值的稳态区域识别第二组扭矩值。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地被编程为根据存储在存储器中的地图、要遵循的所需路线、车辆的最大加速能力、来自第二车辆的通信、来自外部道路基础设施系统的通信和障碍物检测传感器中的至少一个来确定要遵循的所需加速度曲线。

根据本发明的一个实施例，其中障碍物检测传感器包括LIDAR传感器、SONAR传感器和光学距离测定系统中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步地被编程为选择最大加速能力的至少一个离散值；

将至少一个离散值发送至第二计算机；以及

通过插值最大加速能力的至少一个离散值来再生最大加速能力。

根据本发明的另一方面，提供一种方法，该方法包含：

识别车辆的当前状态；

确定车辆的最大加速能力；

至少部分地基于最大加速能力来确定要遵循的所需加速度曲线；以及

至少部分地基于所需加速度曲线来控制车辆的加速度。

根据本发明的一个实施例，其中车辆的当前状态包括内部车辆状态和环境状况中的至少一个。