[发明专利]一种惰性带轮跳动检测设备

权利要求书

1.一种惰性带轮跳动检测设备，其特征在于：包括支撑架（10）和安装在所述支撑架（10）上的装运装置（20）、升降装置（30）、旋转装置（40）和测量装置（50），其中：所述装运装置（20）包括电机（21）、传动轮（22）、从动轮（23）、传动带（24）和限位部（25），所述传动带（24）并列两排设置，且并列间距大于待检测带轮轴孔直径；所述限位部（25）分为进料限位部（25-1）和出料限位部（25-2），所述进料限位部（25-1）和出料限位部（25-2）包含分别设置在两排传动带并直线相对的两组限位气缸（25-3）。

2.如权利要求1所述的惰性带轮跳动检测设备，其特征在于，还具有水平限位装置（60），所述水平限位装置（60）包括气缸支座（61）、调整气缸（62）、直线光轴副（63）、限位轮（64）和限位板（65），所述调整气缸（62）水平布置在所述限位板（65）上，其不动作端与所述气缸支座（61）铰接，其动作端与所述直线光轴副（63）一端铰接，所述限位轮（64）与所述直线光轴副（63）的另一端以销轴连接，以使所述限位轮（64）的边缘置于待检测惰性带轮的皮带槽中。

3.如权利要求1所述的惰性带轮跳动检测设备，其特征在于：所述竖直传动轴（44）通过平键与待检测惰性带轮配合并带动待检测惰性带轮在水平面内旋转。

4.如权利要求1所述的惰性带轮跳动检测设备，其特征在于：所述升降装置（30）包括从下向上依次设置的底板（31）、支撑板（32）和顶板（33），所述底板（31）与支撑板（32）之间通过四根光轴副（34）固接，所述支撑板（32）所述顶板（33）之间通过升降气缸（35）固接。

5.如权利要求1所述的惰性带轮跳动检测设备，其特征在于：所述旋转装置（40）安装在所述升降装置（30）的所述支撑板（32）上，包括驱动电机（41）、减速箱（42）、传动带（43）和竖直传动轴（44），所述竖直传动轴（44）顶端与待检测惰性带轮活动卡接，所述驱动电机（41）通过所述减速箱（42）、传动带（43）和竖直传动轴（44）带动待检测惰性带轮旋转。

6.如权利要求1所述的惰性带轮跳动检测设备，其特征在于：所述测量装置（50）包括上端面跳动检测轮（51）、下端面跳动检测轮（52）和径向跳动检测轮（52），所述上端面跳动检测轮（51）、下端面跳动检测轮（52）和径向跳动检测轮（53）均设置位移传感器，且端面跳动位移传感器垂直于待检测惰性带轮端面设置，径向跳动位移传感器水平垂直于待检测惰性带轮外圆周面设置。