[发明专利]图书自动借还装置

说明书

本发明公开了一种图书自动借还装置，包括自动还书机构、升降支座和升降连杆组；所述升降连杆组一端安装在升降支座上，另一端通过第二滑块安装在第二导轨上；所述第二导轨上滑动安装有旋转气缸支架，旋转气缸支架上安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有支撑板，支撑板上安装有自动还书机构；所述自动还书机构包括数组气动手指和直线气缸，气动手指由直线气缸带动；本发明的目的是提高一种图书自动借还装置，采用双排直线气缸的布局，利用旋转气缸实现在一次升降过程中，可同时完成还书和借书的工作。

技术领域

本发明涉及一种自主取放机构，尤其涉及一种用于图书馆的图书自动借还装置。

背景技术

随着现代图书馆藏书量的不断增加，图书馆每天的图书借阅量大，图书管理将是一项越来越艰辛的工作。传统的图书管理依靠人工操作，且图书管理员大多为女性，对于高层书架图书的放置整理极为不便，需花费大量的人力和时间，整理效率低，还会不可避免的出现位置放错的错误，带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多图书馆采用贴条形码或RFID技术辅助图书的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率并没有从根本上解决问题。

发明内容

为了克服以上不足之处，本发明的目的是提高一种图书自动借还装置，采用双排直线气缸的布局，利用旋转气缸实现在一次升降过程中，可同时完成还书和借书的工作。

本发明是通过如下技术方案得以实现的：图书自动借还装置，包括自动还书机构、升降支座和升降连杆组；所述升降连杆组一端安装在升降支座上，另一端通过第二滑块安装在第二导轨上；所述第二导轨上滑动安装有旋转气缸支架，旋转气缸支架上安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有支撑板，支撑板上安装有自动还书机构；所述自动还书机构包括数组气动手指和直线气缸，气动手指由直线气缸带动；

所述升降连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆；所述第一连杆和第二连杆一端分别通过第三滑块滑动安装在第二导轨上，另一端分别通过第十连杆与第六连杆和第五连杆一端铰链相连接；所述六连杆和第五连杆另一端通过铰链分别与第二滑块相连接；所述第三连杆和第四连杆一端分别通过铰链固定在升降支座上表面上；另一端通过第十一连杆与第七连杆第八连杆一端铰链相连接；所述第七连杆第八连杆另一端分别通过第十三连杆与第二导轨铰链连接；

所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆中间通过铰链与第九连杆垂直连接；所述第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆中间通过铰链与第十二连杆垂直连接；

所述升降支座下表面上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一导轨上；所述第一导轨安装在升级支座上，升级支座上安装有带轮，皮带平行于升级支座设置在带轮上，带轮通过电机带动；所述升降支座上表面上还通过第一铰链座安装有气缸，气缸另一端安装在垂直安装于第三连杆和第四连杆上的升降连接板上。

进一步的，所述数组气动手指和直线气缸为3组。

进一步的，所述每组气动手指和直线气缸包括第一排直线气缸与第一排气动手指，第二直线气缸与第二排气动手指；所述第一排气动手指与第二排气动手指相反方向布置。

进一步的，该装置还包括图书传送带；所述图书传送带置于升降连杆组的一侧。

进一步的，所述气动手指内安装NFC芯片检测装置。

本发明的有益效果为：

图书自动借还装置，采用双工位机构，使双排对称布置的直线气缸带动气动手指抓取图书，利用旋转气缸，实现在一次升降过程中，可同时完成还书和借书的工作，且每次能同时借取三本图书，归还三本图书，以提高借还书的速度及效率，实现自动借还书的功能。该装置中，通过采用NFC通信技术，使得气动手指在靠近图书时就可获取图书存放位置的相应信息，定位快速、准确，大大减少人工借还图书所花费的时间，同时减轻了图书管理人员的工作强度，降低存放位置出错的概率，提高图书管理的自动化水平，可大规模的推广使用。