[发明专利]图书自动借还装置

权利要求书

1.图书自动借还装置，其特征在于，包括自动还书机构(4)、升降支座(13)和升降连杆组(14)；

所述升降连杆组(14)一端安装在升降支座(13)上，另一端通过第二滑块(19)安装在第二导轨(20)上；所述第二导轨(20)上滑动安装有旋转气缸支架(41)，旋转气缸支架(41)上安装有旋转气缸(18)；所述旋转气缸(18)上安装有支撑板(15)，支撑板(15)上安装有自动还书机构(4)；

所述自动还书机构(4)包括数组气动手指和直线气缸，气动手指由直线气缸带动；

所述升降连杆组(14)包括第一连杆(26)、第二连杆(27)、第三连杆(28)、第四连杆(29)、第五连杆(31)、第六连杆(32)、第七连杆(33)和第八连杆(34)；所述第一连杆(26)和第二连杆(27)一端分别通过第三滑块(22)滑动安装在第二导轨(23)上，另一端分别通过第十连杆(36)与第六连杆(32)和第五连杆(31)一端铰链相连接；所述第六连杆(32)和第五连杆(31)另一端通过铰链分别与第二滑块(19)相连接；所述第三连杆(28)和第四连杆(29)一端分别通过铰链固定在升降支座(13)上表面上；另一端通过第十一连杆(37)与第七连杆(33)、第八连杆(34)一端铰链相连接；所述第七连杆(33)与第八连杆(34)另一端分别通过第十三连杆(39)与第二导轨(20)铰链连接；

所述第一连杆(26)、第二连杆(27)、第三连杆(28)、第四连杆(29)中心通过铰链与第九连杆(35)垂直连接；所述第五连杆(31)、第六连杆(32)、第七连杆(33)和第八连杆(34)中心通过铰链与第十二连杆(38)垂直连接；

所述升降支座(13)下表面上设置有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)滑动安装在第一导轨(9)上；所述第一导轨(9)安装在升级支座(13)上，升级支座(13)上安装有带轮(7)，皮带(8)平行于升级支座(13)设置在带轮(7)上，带轮(7)通过电机(6)带动；所述升降支座(13)上表面上还通过第一铰链座(25)安装有气缸(24)，气缸(24)另一端安装在垂直安装于第三连杆(28)和第四连杆(29)上的升降连接板(21)上。

2.根据权利要求1所述的图书自动借还装置，其特征在于，所述数组气动手指和直线气缸为3组。

3.根据权利要求2所述的图书自动借还装置，其特征在于，所述每组气动手指和直线气缸包括第一排直线气缸(16)与第一排气动手指(42)，第二直线气缸(17)与第二排气动手指(43)；所述第一排气动手指(42)与第二排气动手指(43)相反方向布置。

4.根据权利要求1所述的图书自动借还装置，其特征在于，该装置还包括图书传送带(2)；所述图书传送带(2)置于升降连杆组(14)的一侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的图书自动借还装置，其特征在于，所述气动手指内安装NFC芯片检测装置。