[发明专利]一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：

Step1、当车辆进入停车场时，车辆检测模块（4）实时监控车辆位置信息，将得到的车辆位置信息通过北斗天线（18）输送至数据处理模块（5）；

Step2、数据处理模块（5）对北斗天线（18）接收的车辆位置信息进行数据转换，将车辆位置信息转换成移动通讯模块（6）可识别的数据，并将转换后的信息通过北斗短报文模块（19）发送到移动通讯模块（6）；

Step3、移动通讯模块（6）接收数据处理模块（5）处理后的车辆位置信息，并与移动通讯模块（6）确定的实时的车主的位置信息进行距离计算，并规划出寻车路线。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航的停车场定位寻车方法，其特征在于：所述车辆检测模块（4）包括信号发射模块（7）、提示模块（8）、车位锁定模块（9）和路线记录模块（10），所述数据处理模块（5）包括北斗定位数据接收模块（11）和数据转换模块（12），所述移动通讯模块（6）包括车辆停滞时间感应模块（13）、车位确认模块（14）、接收车辆位置信息模块（15）、车主实时位置定位模块（16）和生成路线轨迹模块（17）；

所述信号发射模块（7），用于设置信号发射器确定车辆位置信息；提示模块（8），用于设定一个距离预设值，当车主与车辆的距离小于距离预设值时发出提示音；车位锁定模块（9），用于车辆进入停车场后，开始记录车辆停滞时间信息，当停滞时间超过时间预设值时，将停车位置作为车辆位置信息传送到北斗模块（2）；路线记录模块（10），用于存储车辆位置信息和车辆停滞时间信息；

所述北斗定位数据接收模块（11），用于通过北斗天线（18）接收车辆位置信息，数据转换模块（12），用于将接收到的车辆位置信息按照短报文协议压缩成移动通讯模块（6）可识别的数据格式；

所述车辆停滞时间感应模块（13），用于检测车辆速度位置不变或速度为零时的时间是否超过预设值；车位确认模块（14），用于记录车主确认的车辆位置信息；接收车辆位置信息模块（15），用于接收车主确认的车辆位置信息；车主实时位置定位模块（16），用于定位车主的位置信息；生成路线轨迹模块（17）将车辆位置信息和车主的位置信息通过两点距离公式计算出二者距离，并规划出寻车路线。