[发明专利]一种果实采收器

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种果实采收器，一种果实采收器，所述连杆上设有伸缩杆及驱动线圈，所述连杆具有放置伸缩杆的内腔，所述伸缩杆穿过驱动线圈的中心，所述伸缩杆的一端与采收座连接，所述伸缩杆的另一端固定于连杆的内壁，所述驱动线圈与连杆的外壁连接；所述采收座上设有采收头、与采收头固定连接的卡爪以及固定在采收座上的滑轮，所述卡爪闭合后形成容纳果实的腔体。本发明通过手柄的夹紧和松弛控制卡爪的开合，操作简单、摘果准确灵活，本采收器有效地解决了果农因上梯或上树而产生的劳累不便，同时也大大降低了果农的安全隐患，使果农在采摘果实时安全方便。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种果实采收器。

背景技术

在柑橘或苹果之类的水果采收作业中，为了不使水果受到磕碰损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的水果，另一手拿剪刀把水果从树上剪下，然后小心地把采收下来的水果放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能摘到水果，作业人员容易劳累。并且柑橘树和苹果树往往比较高大，人们按常规方式采收柑橘或苹果时需借助梯子登高作业，容易发生坠落事故，在柑橘产区，每年都会频繁发生致人伤残的坠落事故发生。

中国专利授权公告号为CN104584782B的发明专利，公开了一种用于水果采收的防磕碰承接装置，主要由支架、固定在支架上的由布质软管制成的输送管组成，输送管螺旋缠绕并固定在支架上，布质软管的上自由段的水果承接入口连接到水果采收器的采收机头上，布质软管的下自由段连接在水果筐上。采收柑橘或苹果时，从果树上采收下来的柑橘或苹果进入到布质软管的上自由段中，然后沿盘旋在支架上的布质软管以螺旋下落方式缓慢下落到水果筐中，从而避免柑橘或苹果受到树杆或其它物体的磕碰。该“用于水果采收的防磕碰承接装置”虽然能够防止水果磕碰，但该装置需要借助驱动装置才能完成采摘，并且在较为密集的果园中采摘果实时，由于空隙较小使用该采摘装置便带来诸多不便。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种果实采收器。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种果实采收器，包括连杆、采收座及手柄，所述连杆分别与手柄和采收座连接；

所述连杆上设有伸缩杆及驱动线圈，所述连杆具有放置伸缩杆的内腔，所述伸缩杆穿过驱动线圈的中心，所述伸缩杆的一端与采收座连接，所述伸缩杆的另一端固定于连杆的内壁，所述驱动线圈与连杆的外壁连接；

所述采收座上设有采收头、与采收头固定连接的卡爪以及固定在采收座上的滑轮，所述卡爪闭合后形成容纳果实的腔体；所述滑轮上设有控制卡爪开合的拉绳，所述拉绳的一端与卡爪连接，另一端与伸缩杆连接；

所述手柄上设有控制卡爪开合的按钮开关以及与驱动线圈电连接的电线，所述电线的另一端与电源连接。

作为本发明的进一步限定，所述采收座上设置有将卡爪打开的复位弹簧。

作为本发明的进一步限定，所述滑轮为三个，分别呈120°分布在采收座上，所述复位弹簧为三个，分别固定在采收座上。

作为本发明的进一步限定，所述伸缩杆为空心结构，所述伸缩杆的内腔还至少设有一对磁芯，所述磁芯分别设置在驱动线圈的两侧。

作为本发明的进一步限定，所述磁芯靠近驱动线圈一侧的磁性相同。

作为本发明的进一步限定，所述卡爪为软性塑胶材质。

作为本发明的进一步限定，所述连杆上还设有把手，所述把手固定在连杆的外壁上。

作为本发明的进一步限定，所述伸缩杆上还设置有手动伸缩开关。

本发明的有益效果：