[发明专利]一种可遥控往复式电动剪草机

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械设备技术领域，尤其涉及一种可遥控往复式电动剪草机。

背景技术

目前,市场上普遍使用的是手推式和手扶式剪草机，都需要耗费体力。手推式不能对一定高度的绿化带进行剪切；对于手扶式，操作安全性不高，而且在某些场合，仍需要人工清理草料。随着技术的发展，许多简单、重复、工作量大、带有危险性的工作都进行机械化操作，剪草机的自动化设计也是近期的研究热点。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种作业效率高、安全性好的电动剪草机的可遥控往复式电动剪草机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的可遥控往复式电动剪草机，其包括：

行走装置，包括底板、履带轮和履带，所述履带轮对称设置在所述底板的两侧，所述履带绕设在所述履带轮上；

定位装置，包括至少一个竖直导杆、滑块、水平导杆和动力源，所述竖直导杆竖直固定在所述底板的上表面，所述滑块滑动地穿设在所述竖直导杆上，且所述滑块还与所述动力源相连接，所述水平导杆的一端与剪切装置相连接，其另一端水平地穿过所述滑块；

剪切装置，包括剪切机构和推移机构，所述剪切机构用于对草进行剪切，所述推移机构用于驱动所述剪切机构水平移动；

收集装置，用于对剪切后的草料进行收集；

遥控器，分别与所述行走装置、定位装置、剪切装置和收集装置相连接。

进一步地，所述剪切机构包括罩壳、上刀片和下刀片，所述罩壳的外表面与所述水平导杆的一端相连接，所述下刀片与所述罩壳的前部底面固定连接，所述上刀片与所述罩壳的前部活动连接，所述上刀片还与一驱动器相连接，所述驱动器用于驱动所述上刀片做简谐运动，其中，所述上刀片和下刀片的位置相对应。

进一步地，所述推移机构包括伸缩杆和杆套，所述伸缩杆对称设置在所述罩壳的两侧，所述伸缩杆的一端与所述底板铰链连接，其另一端通过杆套滑动的套设在所述水平导杆上。

进一步地，所述收集机构包括导料管和收集箱，所述导料管的两端分别与所述罩壳的后部和收集箱相连接，所述收集箱的尾部还设有一阀门。

进一步地，所述收集机构还包括叶扇，所述叶扇设置在所述上刀片的上部，并与所述罩壳的前部旋转连接。

进一步地，所述导料管与所述罩壳的后部之间还设有一伸缩管。

本发明的有益效果在于：通过遥控器远程控制行走装置、定位装置、剪切装置和收集装置，行走装置实现了剪草机的地面移动以及剪切位置的粗定位，定位装置实现对剪切位置的上下位置的精确定位，剪切装置实现对草坪的剪切功能，以及收集装置完成对剪切后的草料的收集，从而使本发明的自动化程度高，作业人员的人身安全有保证，且提升了剪草的工作效率。同时，本发明的整体外型紧凑，占空比小，轻巧便携。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的可遥控往复式电动剪草机的结构示意图；

图2是本发明的可遥控往复式电动剪草机的左视图；

图3是本发明的可遥控往复式电动剪草机的俯视图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的可遥控往复式电动剪草机，其包括：

行走装置1，包括底板11、履带轮12和履带13，履带轮12对称设置在底板11的两侧，履带13绕设在履带轮12上；采用履带式的行走方式，不仅防滑效果好，而且能适用于各种路况，提高剪草机行走作业的安全性和稳定性。同时，履带13可单独控制实现转向，以使得剪草机的整机转向半径小，可以实现蟹行。