[发明专利]一种可遥控往复式电动剪草机

权利要求书

1.一种可遥控往复式电动剪草机，其特征在于，包括：

行走装置，包括底板、履带轮和履带，所述履带轮对称设置在所述底板的两侧，所述履带绕设在所述履带轮上；

定位装置，包括至少一个竖直导杆、滑块、水平导杆和动力源，所述竖直导杆竖直固定在所述底板的上表面，所述滑块滑动地穿设在所述竖直导杆上，且所述滑块还与所述动力源相连接，所述水平导杆的一端与剪切装置相连接，其另一端水平地穿过所述滑块；

剪切装置，包括剪切机构和推移机构，所述剪切机构用于对草进行剪切，所述推移机构用于驱动所述剪切机构水平移动；

收集装置，用于对剪切后的草料进行收集；

遥控器，分别与所述行走装置、定位装置、剪切装置和收集装置相连接。

2.如权利要求1所述的可遥控往复式电动剪草机，其特征在于，所述剪切机构包括罩壳、上刀片和下刀片，所述罩壳的外表面与所述水平导杆的一端相连接，所述下刀片与所述罩壳的前部底面固定连接，所述上刀片与所述罩壳的前部活动连接，所述上刀片还与一驱动器相连接，所述驱动器用于驱动所述上刀片做简谐运动，其中，所述上刀片和下刀片的位置相对应。

3.如权利要求2所述的可遥控往复式电动剪草机，其特征在于，所述推移机构包括伸缩杆和杆套，所述伸缩杆对称设置在所述罩壳的两侧，所述伸缩杆的一端与所述底板铰链连接，其另一端通过杆套滑动的套设在所述水平导杆上。

4.如权利要求3所述的可遥控往复式电动剪草机，其特征在于，所述收集机构包括导料管和收集箱，所述导料管的两端分别与所述罩壳的后部和收集箱相连接，所述收集箱的尾部还设有一阀门。

5.如权利要求3或4所述的可遥控往复式电动剪草机，其特征在于，所述收集机构还包括叶扇，所述叶扇设置在所述上刀片的上部，并与所述罩壳的前部旋转连接。

6.如权利要求5所述的可遥控往复式电动剪草机，其特征在于，所述导料管与所述罩壳的后部之间还设有一伸缩管。