[发明专利]一种水下无人船控制系统

权利要求书

1.一种水下无人船控制系统，用于无人船，其特征在于，包括：云服务器、无线人机交互装置和水上基站；所述无线人机交互装置和水上基站通过无线连接进行信号交换，所述水上基站与水下无人船本体通过双绞线零浮力电缆连接进行通信信号交换，所述双绞线零浮力电缆的横截面面积为0.2～1.5mm；水上基站设置有第一图数传输单元，水下无人船本体上设置有第二图数传输单元，第二图数传输单元将水下无人船本体采集的图像信号和数字信号整编为单一链路的数据信号，以所述双绞线零浮力电缆为载体，传送至所述水上基站；

一所述无线交互装置绑定多个无人船本体，无线交互装置对绑定的多个无人船本体进行ID 标识，通过ID 对相应的无人船本体发布控制指令，水下无人船本体将每次捕鱼的品种，数量，以及无人船的时间和位置信息发送至无线人机交互装置，无线人机交互装置进行规律统计，确定出鱼群的分布规律模型；

所述云服务器与水上基站和/或人机交互装置通信连接，对水下无人船控制系统的数据进行管理，所述云服务器获取水下无人船本体的运行数据建立水下无人船本体所处环境内鱼群分布规律模型，对多个水下无人船本体进行集中控制和管理；

所述水上基站包括基站无线通信模块和基站有线通信模块，所述基站无线通信模块和基站有线通信模块电性连接进行信号转发；

所述有线通信，采用的是电力载波通讯技术；

水上基站上设置有第一电力调制解调器，水下无人船本体设置有第二电力调制解调器，两者之间通过电缆进行连接，使用上述的电力载波技术实现数据和电力的传送；

所述无线人机交互装置采用了遥控器，遥控器包含操纵摇杆和按钮，实现对水下无人船的运行线路、运行姿态和执行的动作进行操作控制；

所述遥控器可以设置显示屏和存储硬盘，可以将水下无人船所采集到的各种信息进行显示和存储，所述的遥控器与无人船本体之间的控制信号传输可以通过通信传输方式来实现；

还包括与水上基站相连的有线人机交互装置，有线人机交互装置包括控制器、图像显示器，通过控制线、视频线、或者网线，实现与水上基站的通信连接，实现管理和控制的功能。

2.根据权利要求1所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述基站有线通信模块与水下无人船本体之间通过所述双绞线零浮力电缆送电和传输通信信号。

3.根据权利要求1 所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述无线人机交互装置设置有交互装置通信模块与水上基站进行信号交换。

4.根据权利要求3所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述无线人机交互装置还设置有应用处理器；所述应用处理器与所述交互装置通信模块相连，运算处理由水下无人船本体采集的信号，形成水下无人船本体的运行信息。

5.根据权利要求4所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述运行信息至少包括，所述水下无人船本体采集到的声呐信息，水下无人船本体拍摄的图像信息或录制的影像信息。

6.根据权利要求4所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述应用处理器向水下无人船本体发送控制指令，所述控制指令通过水上基站发送给水下无人船本体。

7.根据权利要求6所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述无线人机交互装置为移动智能终端。

8.根据权利要求7所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述移动智能终端包括以下至少之一或其组合，智能手机、平板、台式电脑、笔记本电脑。

9.根据权利要求7所述的水下无人船控制系统，其特征在于：所述无线人机交互装置还设置有移动通信模块与应用处理器电连接，移动通信模块将所述无线人机交互装置接入到移动互联网中。