[发明专利]一种多功能桑叶采摘设备

权利要求书

1.一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：包括车体、升降式的操作台、采摘机构及消毒机构，所述操作台通过升降机构与所述车体的上部连接，所述采摘机构设于所述操作台前部，所述消毒机构设于所述车体的前部；所述消毒机构包括消毒药箱及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述消毒药箱进料口的正上部，所述消毒药箱与所述车体可拆卸连接；

所述采摘机构包括控制箱、第一机械臂、第二机械臂及采摘剪，所述控制箱与所述操作台连接，所述第一机械臂的下端与所述控制箱连接，所述第一机械臂的上端与所述采摘剪连接，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂连接，另一端与所述采摘剪连接；

所述采摘剪包括连接架、导向杆、压簧、刀座及刀片，所述连接架为半圆弧形，且对称的设有两个，两个所述连接架的底端铰接，每个所述连接架的内侧均对称地与两个所述导向杆的外端连接，每个所述导向杆均分别与一个扇形的所述刀座滑动连接，所述导向杆的中轴线均贯穿所述连接架的弧心，所述导向杆的外部套装有压簧，所述压簧的外端与所述连接架的内侧抵接，内端与所述刀座的外侧抵接，每个所述刀座内侧的前端面上均设有弧形的所述刀片，所述刀片的刀刃朝向所述刀座的前侧，所述刀座的弧心及所述刀片的弧心均与所述连接架的弧心在所述连接架的径向面上重合，所述刀座及所述刀片的内侧设有能与枝条相配合的通孔，所述第一机械臂与其中一个所述连接架的外侧连接，所述第二机械臂与另一个所述连接架的外侧铰接。

2.如权利要求1所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：所述消毒药箱包括箱体及至少两个固定销，所述固定销对称地设于所述箱体下部的两侧。

3.如权利要求2所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：所述车体的前端具有升降平台，所述升降平台通过升降液压缸与所述车体连接，所述消毒药箱设于所述升降平台上。

4.如权利要求3所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：所述升降平台上设有与所述固定销配合的固定孔，所述升降平台的上侧两边还对称的设有至少两列输送辊，所述输送辊的上端面突出于升降平台的上端面。

5.如权利要求4所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：所述消毒药箱的前侧设有把手，下侧设有能行走轮。

6.如权利要求4所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：所述承接滑道的下端通过钢丝骨架管与消毒药箱的进料口连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：每个所述刀座的前侧面还设有若干顶针，所述顶针的针尖朝向所述刀座的前侧，所述顶针的高度与所述刀片的高度之差不超过1cm。

8.如权利要求7所述的一种多功能桑叶采摘设备，其特征在于：所述第一机械臂的前端设有旋转座，其中一个所述连接架与所述旋转座连接，另一个所述连接架通过所述第二机械臂与所述旋转座连接。