[发明专利]一种胶囊内窥镜

说明书

本发明属于医疗器械领域，提供了一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，磁体为棒状磁体，棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为棒状磁体的轴向长度，D为棒状磁体的径向长度。本发明提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，相较于现有技术的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的缺点，提高了磁体的磁受力和力矩，增加了胶囊内窥镜的运动灵敏度，进而外部磁场可以更加便捷地驱动棒状磁体从而控制胶囊内窥镜在受检者体内的运动，为胶囊内窥镜检查提供了更精准、快捷的定位，方便了胶囊内窥镜检查的进行。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜。

背景技术

目前，受检者可以通过口服内置图像采集与无线通信装置的胶囊内窥镜，使之在消化道内采集图像，医生利用体外的仪器接收胶囊内窥镜拍摄的图像，了解受检者的消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内窥镜检查具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜检查所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

胶囊内窥镜在人体内的运动控制在胶囊内窥镜检查中起到重要作用，通过设置在受检者体外的磁场源产生的磁场、控制内置磁体的胶囊内窥镜为目前使用的一种控制方法。

但是，在目前的磁控式胶囊内窥镜设计中，设置在胶囊内窥镜中的磁体采用的是饼状结构设计，饼状结构的磁受力小、不易进行运动控制，若要提高胶囊内窥镜磁受力，可以采取的办法有：增大受检者体外的磁场源产生的磁场，但是这样做会增加成本；增加设置在胶囊内窥镜内的磁体的重量，导致胶囊内窥镜的重量增加，不利于胶囊内窥镜的运动控制。

发明内容

本发明提供一种胶囊内窥镜，旨在解决现有的磁控式胶囊内窥镜的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的问题。

本发明是这样实现的，一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，磁体为棒状磁体，棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为棒状磁体的轴向长度，D为棒状磁体的径向长度。

本发明提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，相较于现有技术的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的缺点，提高了磁体的磁受力和力矩，增加了胶囊内窥镜的运动灵敏度，进而外部磁场可以更加便捷地驱动棒状磁体从而控制胶囊内窥镜在受检者体内的运动，为胶囊内窥镜检查提供了更精准、快捷的定位，方便了胶囊内窥镜检查的进行。

附图说明

图1是本发明提供的一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图2是本发明提供的另一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图3是本发明提供的又一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图4是本发明提供的又一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图5是本发明提供的又一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图6为在体积不变的情况下图1到图5中的棒状磁体6的长径比(L/D)逐渐增大时所受磁力F及扭矩T均逐渐增大的具体数值列表；

图7为图6中棒状磁体6所受磁力F随着长径比(L/D)逐渐增大而增大的走势图；

图8为图6中棒状磁体所受力矩T随着长径比(L/D)逐渐增大而增大的走势图；

图9为图1-图5中的棒状磁体6所受磁力F的计算示意图；

图10为图1-图5中的棒状磁体6的力矩T的计算示意图。

具体实施方式