[发明专利]基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置在审
| 申请号： | 201611103159.1 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN106791620A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王其军;王永友 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/265;H04L29/08;G06T3/40;G06T5/50;G07C1/20 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 | 代理人： | 李蕊,李林合 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 ar 技术 地理 信息技术 管线 巡检 方法 装置 | ||
1.基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，其特征在于，包括AR眼镜(2)和安装在AR眼镜(2)上的摄像头(3)、数据处理融合终端(4)；
所述数据处理融合终端(4)包括摄像头接口(1)、GPS定位模块(5)、网络通信模块(6)、微处理模块(7)、视频接口(8)，所述摄像头接口(1)、GPS定位模块(5)、网络通信模块(6)、视频接口(8)分别与微处理模块(7)连接；
所述摄像头(3)与摄像头接口(1)连接，所述AR眼镜(2)与视频接口(8)连接。
2.根据权利要求1所述的基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检装置，其特征在于，所述网络通信模块(6)为无线通信模块。
3.如权利要求1和2所述基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、将埋地管线分布数据以及埋地管线地理坐标位置和方位角数据储存到云服务器内；
S2、利用摄像头(3)采集当前实景，将实景传输到微处理模块(7)；
S3、利用数据处理融合终端(4)上的GPS定位模块(6)获取当前所处地理坐标位置和方位角，并将当前所处地理坐标位置和方位角数据传输到微处理模块(7)；
S4、再通过网络通信模块(6)将当前所处地理坐标位置和方位角数据传输到云服务器；
S5、云服务器根据当前所处地理坐标位置和方位角数据得到当前位置的埋地管线分布数据，并又通过网络通信模块(6)将当前位置的埋地管线分布数据传输到微处理模块(7)；
S6、利用微处理模块(7)将当前实景和当前位置的埋地管线分布数据进行融合叠加；
S7、最后将融合叠加后的数据通过视频接口(8)传输到AR眼镜(2)，AR眼镜(2)显示当前实景和当前位置管道分布图。
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