[发明专利]一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法

说明书

本发明公开了一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机，另外，本发明还公开了一种双步扫雪控制方法，让第一电机、第二电机在启动或者停止时存在时间差，本发明的优点在于抛雪效果更好，除雪更彻底、更人性化。

【技术领域】

本发明涉及一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法，属于扫雪设备领域。

【背景技术】

现有市面上的扫雪机通常都采用双步扫雪机，双步扫雪机通常包括刮雪机构和抛雪机构，其运作过程中包括两个步骤，第一步，通过刮雪机构将地面上的雪刮起；第二步，抛雪机构将第一步中刮起的雪抛出到目的区域，市场上的双步扫雪机都是采用通用引擎提供动力，引擎提供动力存在噪音大、污染严重的问题，而且还耗油，故现有市面已经出现了用电机来代替引擎提供动力，然而现有使用电机的双步扫雪机中也存在一些问题：刮雪机构和抛雪机构都是采用同一个动力源，对单个动力源的功率要求比较高，而且共用一个动力源使得抛雪机构的动力受限，存在抛雪高度低，抛雪距离近，抛雪效果不好的问题。

此外，现有的双步扫雪机还存在着结构复杂，操作麻烦，整机笨重人机效能差，成本较高，安全性低的问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法，抛雪效果更好，除雪更彻底、更人性化。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机。

作为优选，所述刮雪器包括第一转轴和安装在第一转轴上的扫雪轮，所述第一电机通过第一带轮减速机构带动所述第一转轴转动。

作为优选，所述机体包括设在机体前端的扫雪罩，所述扫雪罩的后端设有进雪通道，所述进雪通道连通有出雪口，所述叶轮安装在所述进雪通道内。

作为优选，所述出雪口处安装有排雪罩，所述排雪罩上设有齿圈，所述齿圈啮合有转动蜗杆，所述转动蜗杆连接有摇杆。

作为优选，所述机体还包括传动箱体，所述传动箱体与所述扫雪罩之间通过所述进雪通道连接，所述第二电机安装在所述传动箱体内。

作为优选，所述第二电机传动连接有第二转轴，所述第二转轴从所述传动箱体内延伸到进雪通道内。

作为优选，所述机体还包括传动箱体，所述自走装置包括第三转轴、安装在第三转轴上的行走轮和用于驱动所述第三转轴的第三电机，所述第三转轴、第三电机安装在所述传动箱体内，所述第三电机和第三转轴之间设有二级减速机构。

作为优选，所述二级减速机构包括：与第三电机连接的第三带轮，第三带轮通过传动带连接的第四带轮，第四带轮同轴传动有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮与所述第三转轴同轴。

采用本发明的有益效果：

本发明中，将传统扫雪装置中的刮雪机构和抛雪机构分别对应设置一个动力源，动力源采用两个电机来实现，即所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机，刮雪机构由第一电机提供动力源，抛雪机构由专门的第二电机提供动力源，这两个运行步骤的动力源相互独立，这样可以做到两者互不干扰，且单个动力源单独对应一个机构，动力更为强劲，解决了现有的双步扫雪机出现的动力不足和抛雪效果不好的现象。