[发明专利]一种双步扫雪机及双步扫雪控制方法

权利要求书

1.一种双步扫雪机，包括机体，所述机体包括用于行走的自走装置和设在机体上的扫雪装置，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述刮雪机构将雪刮起后通过抛雪机构抛出，其特征在于，所述刮雪机构包括刮雪器和与所述刮雪器连接的第一电机，所述抛雪机构包括叶轮和用于驱动所述叶轮转动的第二电机，所述扫雪机在启动工作时，所述第一电机和第二电机的启动时间存在时间差。

2.如权利要求1所述双步扫雪机，其特征在于，所述刮雪器包括第一转轴和安装在第一转轴上的扫雪轮，所述第一电机通过第一带轮减速机构带动所述第一转轴转动。

3.如权利要求2所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体包括设在机体前端的扫雪罩，所述扫雪罩的后端设有进雪通道，所述进雪通道连通有出雪口，所述叶轮安装在所述进雪通道内。

4.如权利要求3所述双步扫雪机，其特征在于，所述出雪口处安装有排雪罩，所述排雪罩上设有齿圈，所述齿圈啮合有转动蜗杆，所述转动蜗杆连接有摇杆。

5.如权利要求3所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体还包括传动箱体，所述传动箱体与所述扫雪罩之间通过所述进雪通道连接，所述第二电机安装在所述传动箱体内。

6.如权利要求5所述双步扫雪机，其特征在于，所述第二电机传动连接有第二转轴，所述第二转轴从所述传动箱体内延伸到进雪通道内。

7.如权利要求1至6之一所述双步扫雪机，其特征在于，所述机体还包括传动箱体，所述自走装置包括第三转轴、安装在第三转轴上的行走轮和用于驱动所述第三转轴的第三电机，所述第三转轴、第三电机安装在所述传动箱体内，所述第三电机和第三转轴之间设有二级减速机构。

8.如权利要求7所述双步扫雪机，其特征在于，所述二级减速机构包括：与第三电机连接的第三带轮，第三带轮通过传动带连接的第四带轮，第四带轮同轴传动有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮与所述第三转轴同轴。

9.一种双步扫雪机的双步扫雪控制方法，采用权利要求1至8中任意一项所述的双步扫雪机，其特征在于，所述第一电机和第二电机均连接至PCB控制器，第一电机和第二电机被独立控制，扫雪机启动时，所述第二电机先启动运转，将上次工作残留在叶轮上的余雪先清除，然后再启动第一电机，第一电机延迟启动的时间为1S～5S。

10.如权利要求9所述的双步扫雪机的双步扫雪控制方法，其特征在于，所述扫雪机在停止工作时，所述第一电机和第二电机的停止时间存在时间差：

扫雪机停止时，所述第一电机先停止运转，让叶轮上已经有的余雪清除干净，然后第二电机停止运转，所述第二电机的延迟停止时间为1S～5S。