[发明专利]一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置

权利要求书

1.一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，其特征在于：包括取件旋转圆盘（10），所述取件旋转圆盘（10）的两面分别为驱动连接面（11）和取件作业面（12），所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）上设置有若干个取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）均包括朝向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂内侧面（21）和背向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂外侧面（22），每个所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）上均设置有两个V形取件连杆（30），每个所述V形取件连杆（30）的两端分别为取件连杆固定端（31）和取件连杆自由端（32），所述取件连杆固定端（31）与所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）固定连接；所述取件旋转圆盘（10）上设置有若干个支臂安装调节槽（13），若干个所述支臂安装调节槽（13）均沿所述取件旋转圆盘（10）的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽（13）围绕所述取件旋转圆盘（10）的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽（13）中设置有一个所述取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）用于固定连接所述支臂安装调节槽（13）的一端均设置有位置固定螺栓（23）；所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴（14），所述旋转固定调节轴（14）与每个所述取件作业支臂（20）之间通过两个相互平行的固定调节连杆（50）连接，每个所述固定调节连杆（50）的两端分别与所述旋转固定调节轴（14）和所述取件作业支臂（20）铰连接；所述V形取件连杆（30）的取件连杆固定端（31）设置有限位翻折边（33）、安装固定挡板（34）和安装固定螺栓（35），所述限位翻折边（33）位于所述取件作业支臂（20）的取件支臂内侧面（21）一侧，所述安装固定挡板（34）位于所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）一侧，所述安装固定螺栓（35）与所述安装固定挡板（34）螺纹连接，且所述安装固定螺栓（35）的一端抵住所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）；还包括设置于所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）之间的S形上料滑道（60），所述S形上料滑道（60）包括起始托料端（61）、渐变退料段（62）、转向滑道段（63）和水平上料端（64），所述S形上料滑道（60）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距自所述起始托料端（61）至所述渐变退料段（62）逐渐减小，所述S形上料滑道（60）与水平面的夹角自所述转向滑道段（63）至所述水平上料端（64）逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，其特征在于：若干个所述取件作业支臂（20）均垂直于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12），且若干个所述取件作业支臂（20）均平行于所述取件旋转圆盘（10）的轴线，每个所述取件作业支臂（20）与所述取件旋转圆盘（10）的轴线之间的间距相等，每个所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）均面对称设置，且每个所述取件作业支臂（20）上的两个V形取件连杆（30）的对称面均平行于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置，其特征在于：还包括用于驱动所述取件旋转圆盘（10）旋转运动的圆盘驱动电机（40），所述圆盘驱动电机（40）与所述取件旋转圆盘（10）同轴设置。