[发明专利]一种自动加工方木机器人

说明书

本发明公开了一种自动加工方木机器人，包括第一支架、第一步进电机、链锯、链锯底板、第二步进电机、第三步进电机、第二支架、竖箱体、第一伺服电机、横箱体、第四步进电机、第三支架、七个第一滚轮、七个第一牙盘、第一链条、第二伺服电机、锯盘组、四个小轮、四个小轮支架、四个电缸、七个第二滚轮、七个第二牙盘、第二链条、丝杠、丝杠支座、三个第三牙盘、第三链条、三个第三滚轮，采用滚轮传送木材，利用特有的锯组将木材一次成型，安全高效，大大减轻了工人的劳动强度，同时也大大降低了锯末飞溅程度，降低了环境污染。

技术领域

本发明涉及林木加工技术领域，特别涉及一种自动加工方木机器人。

背景技术

建筑业、装修业、门窗加工等领域，方木的需求量越来越大，然而其加工过程需要大量的人力物力，因此实现方木加工的自动化作业很有必要，目前的相关设备有则自动化程度不高，仍需要大量人力，有则体积庞大且价格昂贵，增加了制造成本，因此，急需一种自动化程度高、体积相对较小、价格亲民的方木加工机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动加工方木机器人，其采用滚轮传送木材，利用特有的锯组将木材一次成型，安全高效。

本发明所使用的技术方案是：一种自动加工方木机器人，包括第一支架、第一步进电机、链锯、链锯底板、第二步进电机、第三步进电机、第二支架、竖箱体、第一伺服电机、横箱体、第四步进电机、第三支架、七个第一滚轮、七个第一牙盘、第一链条、第二伺服电机、锯盘组、四个小轮、四个小轮支架、四个电缸、七个第二滚轮、七个第二牙盘、第二链条、丝杠、丝杠支座、三个第三牙盘、第三链条、三个第三滚轮，其特征在于：所述三个第三牙盘分别固定安装在三个第三滚轮后端，所述三个第三滚轮均匀转动安装在第一支架上，所述第三链条配合安装在三个第三牙盘上，所述第一步进电机固定安装在第一支架右端的前端，且其轴与安装在最右端的第三滚轮固定在一起；所述四个小轮分别转动安装在四个小轮支架上，所述四个小轮支架分别固定安装在四个电缸的伸缩杆上，所述四个电缸中的两个分别固定安装在第一支架左端的前后两端；所述链锯底板上设有燕尾槽并固定安装在第一支架的左端，所述第二步进电机固定安装在链锯底板的前端，其轴通过联轴器与丝杠固定在一起，所述丝杠另一端转动安装在丝杠支座上，所述丝杠支座固定安装在链锯底板的后端，所述链锯底部通过燕尾导轨配合安装在链锯底板的燕尾槽中，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠上；

所述第二支架固定安装在第一支架左端，所述七个第二牙盘分别固定安装在七个第二滚轮的右端，所述七个第二滚轮均匀转动安装在第二支架上，所述第二链条配合安装在七个第二牙盘上，所述第三步进电机固定安装在第二支架右端，其轴与最右边的第二滚轮固定在一起；所述四个电缸中的两个分别固定安装在第二支架左端的前后两端；

所述竖箱体固定安装在第二支架的左端，所述横箱体固定安装在竖箱体的左端，并与竖箱体连通，所述锯盘组转动安装在横箱体和竖箱体内部，所述第一伺服电机固定安装在竖箱体的前端，其轴与锯盘组下边的竖锯盘安装轴固定在一起，所述第二伺服电机固定安装在横箱体上端，其轴与锯盘组后边的横锯盘安装轴固定在一起；所述锯盘组包括六个竖锯盘、第四链条、两个第四牙盘、两个竖锯盘安装轴、第五链条、两个第五牙盘、两个横锯盘安装轴、六个横锯盘，所述六个竖锯盘每三个一组分别均匀固定安装在两个竖锯盘安装轴上，所述两个第四牙盘分别固定安装在两个竖锯盘安装轴的前端，所述第四链条配合安装在两个第四牙盘上，所述六个横锯盘每三个一组分别均匀固定安装在两个横锯盘安装轴上，所述两个第五牙盘分别固定安装在两个横锯盘安装轴的上端，所述第五链条配合安装在两个第五牙盘上；

所述第三支架固定安装在横箱体左端，所述七个第一牙盘分别固定安装在七个第一滚轮的后端，所述七个第一滚轮均匀转动安装在第三支架上，所述第一链条配合安装在七个第一牙盘上，所述第四步进电机固定安装在第三支架右端的前端，其轴与最右端的第一滚轮固定在一起。

进一步地，本发明可以通过调整锯盘组中竖锯盘间的距离和横锯盘间的距离，来调整所加工木方的尺寸。