[发明专利]一种伸缩套管的控制装置

权利要求书

1.一种伸缩套管的控制装置，包括外管(1)、内管(2)和管夹(3)，所述外管(1)套在所述内管(2)外面，所述外管(1)设有沿轴向的外管开槽(11)，所述管夹(3)安装在所述外管(1)上，所述管夹(3)设有管夹开槽(31)并在该管夹开槽(31)的两侧设有第一凸块(32)和第二凸块(33)，所述第一凸块(32)上设有第一通孔(34)，所述第二凸块(33)上设有第二通孔(35)，所述第一通孔(34)的轴线和所述第二通孔(35)的轴线位于同一直线上，其特征在于：

还包括差速器(100)、驱动单元(200)、锁紧控制单元(300)、伸缩控制单元(400)和协调单元(500)；

所述差速器(100)包括差速器主轮(110)、第一半轴齿轮(120)、第二半轴齿轮(130)、行星齿轮(140、150)和行星齿轮轴(160)；所述行星齿轮(140、150)通过所述行星齿轮轴(160)安装在所述差速器主轮(110)上，所述行星齿轮(140、150)可以绕所述行星齿轮轴(160)转动，所述行星齿轮(140、150)的一侧与所述第一半轴齿轮(120)相啮合，所述行星齿轮(140、150)的另一侧与所述第二半轴齿轮(130)相啮合；所述差速器主轮(110)的轴线、所述第一半轴齿轮(120)的轴线和所述第二半轴齿轮(130)的轴线位于同一直线上；所述外管(1)上固定有第一基座(4)，所述差速器(100)安装在所述第一基座(4)上；

所述驱动单元(200)与所述差速器主轮(110)相连，所述驱动单元(200)驱动所述差速器主轮(110)转动；

所述锁紧控制单元(300)包括第一绕线盘(310)、锁紧轴(320)、第一拉线(330)和第二拉线(340)；所述第一绕线盘(310)与所述第一半轴齿轮(120)固定连接；所述锁紧轴(320)上设有螺纹，所述锁紧轴(320)与所述管夹(3)相连；所述锁紧轴(320)上设有第二绕线盘(321)，所述第二绕线盘(321)与所述第一绕线盘(310)通过所述第一拉线(330)和所述第二拉线(340)相连；

所述伸缩控制单元(400)包括第三绕线盘(410)、第三拉线(420)和第四拉线(430)；所述第三绕线盘(410)与所述第二半轴齿轮(130)固定连接，所述第三拉线(420)的一端固定在所述第三绕线盘(410)上、另一端与所述内管(2)相连，所述第四拉线(430)的一端固定在所述第三绕线盘(410)上、另一端与所述内管(2)相连；

所述协调单元(500)是使所述锁紧控制单元(300)和所述伸缩控制单元(400)协调运动的装置。

2.根据权利要求1所述的伸缩套管的控制装置，其特征在于：

所述差速器主轮(110)为齿轮；

所述驱动单元(200)包括电机(M)、齿轮减速器(210)和控制电路单元(220)；

所述电机(M)的输出轴与所述齿轮减速器(210)相连，所述齿轮减速器(210)的输出轴上设有输出齿轮(211)，所述输出齿轮(211)与所述差速器主轮(110)相啮合；所述电机(M)和所述齿轮减速器(210)通过第二基座(5)固定在所述外管(1)上；

所述控制电路单元(220)与所述电机(M)电连接，所述控制电路单元(220)控制所述电机(M)的转动。