[发明专利]一种伸缩套管的控制装置

权利要求书

1.一种伸缩套管的控制装置，包括外管(1)、内管(2)、插销(3)和插销弹簧(4)；所述外管(1)套在所述内管(2)外面，所述外管(1)设有插销座(5)并在所述插销座(5)内设有外管定位孔(6)，所述插销座(5)上固定有插销座盖(7)，所述插销(3)和所述插销弹簧(4)位于所述外管定位孔(6)内；所述内管(2)设有内管定位孔(8)，所述插销(3)可以插入所述内管定位孔(8)中；所述插销弹簧(4)的一端顶住所述插销(3)、另一端顶住所述插销座盖(7)，所述插销弹簧(4)的弹力可以推动所述插销(3)向靠近所述内管(2)的方向运动；其特征在于：

还包括差速单元(100)、驱动单元(200)、插销控制单元(300)和伸缩控制单元(400)；

所述差速单元(100)包括第一绕线盘(110)、第二绕线盘(120)、第三绕线盘(130)、第一圆环(140)、第二圆环(150)、第一拉线(160)、第二拉线(170)、第三拉线(180)和第四拉线(190)；所述外管(1)上固定有第一基座(9)，所述第二绕线盘(120)和所述第三绕线盘(130)安装在所述第一基座(9)上；所述第一拉线(160)的一端固定在所述第一绕线盘(110)上、另一端与所述第一圆环(140)相连；所述第二拉线(170)穿过所述第一圆环(140)，所述第二拉线(170)的一端固定在所述第二绕线盘(120)上、另一端固定在所述第三绕线盘(130)上；所述第三拉线(180)的一端固定在所述第一绕线盘(110)上、另一端与所述第二圆环(150)相连；所述第四拉线(190)穿过所述第二圆环(150)，所述第四拉线(190)的一端固定在所述第二绕线盘(120)上、另一端固定在所述第三绕线盘(130)上；

所述驱动单元(200)与所述差速单元(100)的第一绕线盘(110)相连，所述驱动单元(200)驱动所述第一绕线盘(110)转动；

所述插销控制单元(300)与所述插销(3)、所述差速单元(100)的第二绕线盘(120)相连；所述第二绕线盘(120)通过所述插销控制单元(300)控制所述插销(3)的运动；

所述伸缩控制单元(400)包括第五绕线盘(410)、第六拉线(420)和第七拉线(430)；所述第五绕线盘(410)与所述第三绕线盘(130)固定连接，所述第六拉线(420)的一端固定在所述第五绕线盘(410)上、另一端与所述内管(2)相连，所述第七拉线(430)的一端固定在所述第五绕线盘(410)上、另一端与所述内管(2)相连。

2.根据权利要求1所述的伸缩套管的控制装置，其特征在于：

所述驱动单元(200)包括电机(M)、齿轮减速器(210)和控制电路单元(220)；

所述电机(M)和所述齿轮减速器(210)通过第二基座(11)固定在所述外管(1)上；所述电机(M)的输出轴与所述齿轮减速器(210)相连，所述差速单元(100)的第一绕线盘(110)固定在所述齿轮减速器(210)的输出轴上；

所述控制电路单元(220)与所述电机(M)电连接，所述控制电路单元(220)控制所述电机(M)的转动。