[发明专利]加重型驱动转向桥

说明书

技术领域

本发明涉及一种加重型驱动转向桥，属于工程机械用转向桥领域。

背景技术

传统的装载机等工程机械车辆大多为两轮驱动前转向，其缺点是转弯半径大，操作不灵活。为克服上述缺陷，需要将后桥亦改为转向桥。

申请号为201520969563.1的专利《一种转盘式四轮转向装载机》提出了一种四轮转向装载机，并公开了一种基于转盘的转向桥机构，该机构中，转向桥的桥体通过转盘轴承机构与车体相连接，通过转盘轴承机构实现桥体相对于车体的整体旋转，其缺陷在于：（1）为保证承载力和连接刚性，必须设计和选用规格较大的转盘和轴承，体积大，机构笨重；（2）大规格的轴承成本较高；（3）无法作为驱动桥使用。

发明内容

本发明提出了一种加重型驱动转向桥，其所要解决的技术问题是：（1）缩减转向桥的体积，减轻转向桥的重量；（2）降低成本；（3）具备可驱动功能。

本发明技术方案如下：

加重型驱动转向桥，包括桥体，所述桥体中部安装有差速器，所述差速器具有位于差速器前端的输入轴和分别位于差速器左右两侧的左输出轴和右输出轴；

所述加重型驱动转向桥还包括两支分别设置于桥体左侧和桥体右侧的转动臂，设置于桥体左侧的转动臂与桥体左端相铰接以实现相对于桥体的前后转动，设置于桥体右侧的转动臂与桥体右端相铰接以实现相对于桥体的前后转动；

各转动臂上还分别设有一能够相对于转动臂旋转的输出端；

所述加重型驱动转向桥还包括两个分别位于差速器左侧和右侧的第一万向节；

所述差速器的左输出轴通过左侧的第一万向节与左侧的转动臂上的输出端相连接以驱动左侧的输出端相对于左侧的转动臂旋转；左侧的转动臂与桥体相铰接的轴线与左侧的第一万向节的中心相重合；

所述差速器的右输出轴通过右侧的第一万向节与右侧的转动臂上的输出端相连接以驱动右侧的输出端相对于右侧的转动臂旋转；右侧的转动臂与桥体相铰接的轴线与右侧的第一万向节的中心相重合；

各输出轴与所对应的第一万向节之间为直接连接，或者是各自分别通过一第二万向节与第一万向节相连接；

所述加重型驱动转向桥还包括驱动转动臂相对于桥体转动的转向驱动装置。

作为本发明的进一步改进，各转动臂与桥体相铰接的结构为：转动臂内端的顶部和底部分别安装一关节件，所述关节件上具有球形的外凸面，桥体与该转动臂相铰接的外端的顶部和底部分别固定安装有压盖，所述压盖上具有一球形的内凹面；位于转动臂顶部和底部的关节件的外凸面分别与位于桥体所对应外端的顶部和底部的压盖的内凹面一一对应且相接触配合以构成两组球形关节；所述两组球形关节构成转动臂与桥体之间的铰接，两组球形关节的中心的连线即为转动臂与桥体相铰接的轴线。

作为本发明的进一步改进：各压盖上还分别安装有一穿过压盖内凹面和关节件外凸面的转轴，所述转轴的轴线经过所对应的球形关节的球心，并且位于桥体同侧的两支转轴共线。

作为本发明的进一步改进：所述转轴包括用于穿过压盖内凹面和关节件外凸面的轴部和垂直固定于轴部顶端的板状的头部，所述头部底面与压盖的顶面相接触，所述头部通过一固定销安装在压盖上以实现转轴在压盖上的安装。

作为本发明的进一步改进，所述转向驱动装置的结构为：左侧的转动臂和右侧的转动臂上分别设有一推动杆。

作为本发明的进一步改进：各转动臂上还分别固定连接有一联动杆，所述加重型驱动转向桥还包括同步连杆，所述同步连杆的两端分别与左右两侧的转动臂的联动杆相铰接以实现两支转动臂相对于桥体的同步转动。

作为本发明的进一步改进：所述转向驱动装置的结构为：左侧的转动臂或右侧的转动臂上设有一推动杆；

各转动臂上还分别固定连接有一联动杆，所述加重型驱动转向桥还包括同步连杆，所述同步连杆的两端分别与左右两侧的转动臂的联动杆相铰接以实现两支转动臂相对于桥体的同步转动。