[发明专利]一种汽车清洗系统及清洗方法

说明书

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种汽车清洗系统及清洗方法，包括控制器、服务器，所述控制器和服务器基于RS‑485网络连接；所述控制器还包括：扫描模块，数据处理模块，清洗模块，干燥模块，压力传感模块，控制中心，与所述扫描模块、数据处理模块、清洗器、干燥模块电性相连，用于控制各模块的正常工作；所述服务器用于接收所述控制器传送过来的清洗数据，并存储。本发明通过对汽车自动化清洗做出合理调度，节省了人力物力；加强了机场对清洗库的管理的力度，节省了人力损耗，提升了管理效率；同时可以自动识别顽固淤泥等难除区域并自动清洗，提升清洗效果。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种汽车清洗系统及清洗方法。

背景技术

随着人们生活水平日益提高，一个普通家庭拥有一辆汽车不再是很遥远的事情，汽车的增多也成就了一些汽车周边的行业，比如汽车清洗行业。

传统的洗车方式都是通过人工清洗处理，这样的管理方式不仅浪费人力物力，洗车效率、管理效率也不高。当然市面上也有一些汽车自动清洗的装置，这些装置的出现很大程度上解决了洗车效率低等问题，但我们也知道，对于一些汽车上的污渍清洗效果并不是太好。有些汽车通过自动清洗装置出来后，仍有一些顽固淤泥清洗不干净。并不表示这些淤泥或者污渍清洗不了，只不过是由于清洗时间过短说着清洗不到位导致的。

因此，需要一种可以全面清洗的自动清洗系统。

发明内容

本发明提供一种汽车清洗系统及清洗方法，解决现有洗车场现有浪费大量人力资源，洗车效率、洗车效果不好等问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

一种汽车清洗系统，包括控制器、服务器，所述控制器和服务器基于RS-485网络连接；

所述控制器还包括：

扫描模块，用于扫描汽车表面结构，并将扫描到的结果三维图像化；

数据处理模块，将所述扫描模块得到的扫描结果即图像分成若干等距区域；

清洗模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别清洗汽车；

干燥模块，根据数据处理模块处理结果，分区域分别干燥汽车；

压力传感模块，安装在清洗刷上，与清洗模块、干燥模块进行联动，当清洗模块启动清洗功能时，根据预先设置的压力值清洗汽车表面，遇到顽固淤泥或者污渍清洗不掉时，适当提升压力值，同时通过扫描模块确认清洗干净时停止清洗，当干燥模块启动时，根据预先设置的压力值干燥汽车表面；

控制中心，与所述扫描模块、数据处理模块、清洗器、干燥模块电性相连，用于控制各模块的正常工作；

所述服务器用于接收所述控制器传送过来的清洗数据，并存储。

所述控制器包含：

上控制器，安装在汽车上方，用于汽车车顶、前后车窗、车头和车尾的清洗和干燥；

左控制器，安装在汽车左方，用于汽车左边车体的清洗和干燥；

右控制器，安装在汽车右方，用于汽车右边车体的清洗和干燥。

所述服务器获取的清洗数据包括扫描结果图像、汽车清洗及干燥总时长、汽车清洗和干燥时压力值。

在清洗过程中，所述数据处理模块在所述扫描模块得到的三维图像化处理过程中，通过图像辨别是否有淤泥残留，当确认有淤泥残留时，通过所述控制中心，发送清洗指令反复清洗淤泥所在区域位置，直至淤泥清洗干净。

一种汽车清洗方法，包括以下步骤：

（1）汽车驶入控制器安装位置之内，等待清洗命令；