[发明专利]滚刷式智能机器人黑板擦有效
申请号: | 201611092503.1 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN106626915B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 史成荫 | 申请(专利权)人: | 史成荫 |
主分类号: | B43L21/02 | 分类号: | B43L21/02;B43L21/04 |
代理公司: | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚刷式 智能 机器人 黑板擦 | ||
本发明公开了一种滚刷式智能机器人黑板擦,其包括具有中空腔体的黑板擦壳体,壳体包括相对设置的手持面及擦刷面,内置于中空腔体中的驱动电机;一端与驱动电机动力连接的滚刷,滚刷的刷毛突出于所述擦刷面设置,根据中央控制模块指令驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块,实现对黑板擦的擦刷工作的自动化智能控制,提供用户的使用效果;设置于壳体后端的积尘腔,积尘腔的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面,吸尘管道上设有泵吸部件。通过使滚刷的一端与驱动电机动力连接形成动力滚刷,从而实现黑板擦自动擦刷功能,同时通过所述泵吸部件,对滚刷扬起的灰尘进行吸收,避免灰尘扩散在空气中,引起尘埃飞扬。
技术领域
本发明涉及一种教学用具,具体涉及一种滚刷式智能机器人黑板擦。
背景技术
智能化是计算机网络、多媒体、智能白板等高端教学设备的必然发展,也是全球新技术发展的趋势和重要方向,但授课的效果和高价成本,还不能取代传统的黑板教学。本专利的滚刷式智能机器人黑板擦,就是为了提升传统的黑板教学、师生交流便利性的关键技术。粉笔板书是常用传统教学的主要方式,但在擦黑板的过程中,费力,不方便,粉笔末等均给师生带来麻烦。根据研究表明:为了规避人力擦黑板的繁琐,目前有些新技术发明不断涌现,但均没有取得令师生满意的效果。
发明内容
本发明克服了传统的黑板擦的不足,提供了一种具有自动擦刷功能,且能够对滚刷扬起的灰尘进行吸收,避免灰尘扩散在空气中,引起尘埃飞扬。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种滚刷式智能机器人黑板擦,其包括
黑板擦壳体,所述壳体包括上下相对设置的手持面及擦刷面,且所述壳体内设有中空腔体;
内置于所述中空腔体中的驱动电机;
一端与所述驱动电机动力连接的滚刷,所述滚刷的刷毛通过所述擦刷面设置的通孔突出于所述擦刷面设置;
设置于所述壳体后端的积尘腔,所述积尘腔的吸尘管道穿过壳体内的中空腔体延伸至擦刷面,所述吸尘管道上设有泵吸部件;
所述滚刷式智能机器人黑板擦还包括一中央控制模块;一设置于吸尘管道中的粉尘传感器;一设置于壳体擦刷面的图像感应模块;所述驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块均与中央控制模块电性连接。
优选的,所述擦刷面设置有多个并列滚刷,每一个滚刷的一端连接一驱动电机。
优选的,所述壳体的后端设有一罩体,所述罩体卡套于所述壳体上,所述罩体与壳体之间形成积尘腔。
优选的,所述壳体的后端设有多个与积尘腔连通的通孔,所述吸尘管道通过所述通孔与所述积尘腔连通。
优选的,所述擦刷面设有多个与积尘腔的吸尘管道相连通的吸尘口,所述吸尘口与所述滚刷间隔设置。
优选的,所述手持面上设有手持部,所述中央控制模块的开关按键设置于所述手持部的内侧。
本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦,其通过在黑板擦的擦刷面设置滚刷,根据中央控制模块指令驱动电机、泵吸部件、粉尘传感器以及图像感应模块,实现对黑板擦的擦刷工作的自动化智能控制,提供用户的使用效果;并使滚刷的一端与驱动电机动力连接,形成动力滚刷,从而实现黑板擦自动擦刷功能,同时,在所述黑板擦后端设置积尘腔,所述积尘腔的腔口与所述黑板擦的中空腔体相连通,且所述积尘腔的腔口设有泵吸部件,通过所述泵吸部件,对滚刷扬起的灰尘进行吸收,避免灰尘扩散在空气中,引起尘埃飞扬。
附图说明
图1为本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦的主视图;
图2为本发明所述滚刷式智能机器人黑板擦的仰视图;
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