[发明专利]电池激光焊接组装设备

权利要求书

1.一种电池激光焊接组装设备，其特征在于，包括：电池上料机构、晶体上料机构、电池晶体运输机构、弹片上料机构、焊接机构、模组组装机构，所述电池上料机构、晶体上料机构、弹片上料机构、焊接机构、模组组装机构沿所述电池晶体运输机构的运输方向依次设置；

所述电池晶体运输机构包括电池晶体回转流水线及设于所述电池晶体回转流水线上的电池晶体固定治具；

所述电池上料机构包括：电池上料运输流水线、电池上料推动装置、电池上料翻转转盘、电池上料转移机械手，所述电池上料翻转转盘具有电池翻转收容槽，所述电池上料推动装置设于所述电池上料运输流水线的一端，所述电池上料翻转转盘衔接于所述电池上料推动装置与所述电池上料转移机械手之间，所述电池上料转移机械手衔接于所述电池上料翻转转盘与所述电池晶体固定治具之间；

所述晶体上料机构包括：晶体上料震动盘、衔接于所述晶体上料震动盘与所述电池晶体固定治具之间的晶体上料机械手、晶体下压装置；

所述弹片上料机构包括：弹片上料震动盘、衔接于所述弹片上料震动盘与所述电池晶体固定治具之间的弹片上料机械手、弹片下压装置；

所述模组组装机构包括：电池晶体下料机械手、电池晶体组排装置、电池晶体组层装置；

所述电池晶体组排装置包括：电池晶体转盘、电池晶体下压部，所述电池晶体转盘上设有电池晶体组排治具，所述电池晶体下料机械手衔接于所述电池晶体固定治具与所述电池晶体组排治具之间；

所述电池晶体组层装置包括：电池晶体组层治具、衔接于所述电池晶体组排治具与所述电池晶体组层治具之间的电池晶体组层机械手。

2.根据权利要求1所述的电池激光焊接组装设备，其特征在于，所述电池晶体固定治具包括电池晶体固定座，所述电池晶体固定座上开设有电池晶体收容槽，所述电池晶体收容槽的槽口处设有四个电池晶体固定柱，四个所述电池晶体固定柱环绕于所述电池晶体收容槽的槽口呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的电池激光焊接组装设备，其特征在于，所述电池晶体固定柱远离所述电池晶体固定座的一端形成圆锥体结构。

4.根据权利要求3所述的电池激光焊接组装设备，其特征在于，所述电池晶体运输机构还包括卡位气缸及设于所述卡位气缸伸缩端的卡位杆，所述电池晶体固定座开设有与所述卡位杆配合的卡位槽。

5.根据权利要求4所述的电池激光焊接组装设备，其特征在于，所述卡位杆与所述卡位槽配合的一端形成圆锥尖状凸起，所述卡位槽为圆锥凹槽结构。

6.根据权利要求1所述的电池激光焊接组装设备，其特征在于，所述电池上料推动装置包括电池上料推动气缸及设于所述电池上料推动气缸伸缩端的电池上料推动杆，所述电池上料推动气缸驱动所述电池上料推动杆沿水平方向往复移动。