[发明专利]洗衣机及其泡沫检测方法、装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其泡沫检测方法、装置，其中，所述方法包括以下步骤：当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断洗衣机当前所处的脱水阶段；根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。根据本发明的方法，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的泡沫检测方法、一种洗衣机的泡沫检测装置以及一种洗衣机。

背景技术

目前，现有的洗衣机在进行脱水时，通过软件实时监测洗衣机的脱水桶内的水位频率值。如果水位频率值大于设定值，则判定为洗衣机的脱水桶内的泡沫过多，软件自动进入消除泡沫的模式。但是泡沫的质量较轻，会漂浮于水面上，对水位频率值的读取有较大的影响，导致水位频率值读取误差较大。

针对上述问题，如何快速有效地检测出洗衣机的脱水桶内的泡沫是否过多，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的泡沫检测方法，能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的泡沫检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的泡沫检测方法，其包括以下步骤：当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段；根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。

根据本发明实施例的洗衣机的泡沫检测方法，当洗衣机执行脱水程序时，实时检测洗衣机的脱水电机的转矩值；判断洗衣机当前所处的脱水阶段；根据洗衣机当前所处的脱水阶段和转矩值对洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，从而能够有效地检测出脱水桶内的泡沫是否过多，以便在泡沫过多时采取相应的消泡措施，以保障洗衣机安全可靠地运行。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的泡沫检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段。

根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值；如果所述转矩值大于所述第一预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，还包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值；如果所述转矩值大于所述第二预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

根据本发明的一个实施例，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值；如果所述转矩值大于所述第三预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。