[发明专利]洗衣机及其泡沫检测方法、装置

权利要求书

1.一种洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；

判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段；

根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：

当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值；

如果所述转矩值大于所述第一预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，还包括：

当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值；

如果所述转矩值大于所述第二预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：

当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为第二转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第三预设阈值；

如果所述转矩值大于所述第三预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的泡沫检测方法，其特征在于，根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测，包括：

当所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第二转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第四预设阈值；

如果所述转矩值大于所述第四预设阈值，则判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

6.一种洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于当所述洗衣机执行脱水程序时，实时检测所述洗衣机的脱水电机的转矩值；

判断模块，所述判断模块用于判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段，其中，所述洗衣机的脱水阶段包括所述脱水电机驱动所述脱水桶从零速开始提升转速至第一稳定转速的第一转速提升阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第一稳定转速持续运行的第一转速维持阶段、所述脱水电机驱动所述脱水桶从所述第一稳定转速提升转速至第二稳定转速的第二转速提升阶段以及所述脱水电机驱动所述脱水桶以所述第二稳定转速持续运行的第二转速维持阶段；

主控模块，所述主控模块用于根据所述洗衣机当前所处的脱水阶段和所述转矩值对所述洗衣机的脱水桶内的泡沫进行检测。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速提升阶段时，判断所述转矩值是否大于第一预设阈值，并在所述转矩值大于所述第一预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的泡沫检测装置，其特征在于，所述主控模块用于在所述判断模块判断所述洗衣机当前所处的脱水阶段为所述第一转速维持阶段时，判断所述转矩值是否大于第二预设阈值，并在所述转矩值大于所述第二预设阈值时，判定所述洗衣机的脱水桶内的泡沫过多。