[发明专利]全景扫描装置

说明书

本发明涉及一种全景扫描装置，包括：旋转平台；第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。本发明提供的全景扫描装置结构简单，并且能够用于形成高辨析度的图像。

技术领域

本发明涉及一种成像设备，尤其涉及一种全景扫描装置。

背景技术

现在在机场、停车场以及道路等公共场所一般都会安装无论是白天还是黑天都能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求能360度全景扫描，这样才能完整地观测到周边的情况。现有监控系统中的摄像装置为了实现全天候拍摄且360度全景扫描，一般采用微光夜视或红外成像模块，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置多套镜头及成像模块，每套负责自己视场角范围内的拍摄，之后通过软件合成实现360度全景扫描。

但是，因为该摄像装置中包括多套镜头及成像模块，而可全天候成像的镜头及成像模块价格昂贵，所以该摄像装置的成本比较高。另外，由于全景扫描监控需要在旋转拍摄的同时保证足够的静止曝光时间，目前无法做到高速刷新360度的全景图象。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种适用于高速刷新且成本较低的全景扫描装置。

一种全景扫描装置，其中所述全景扫描装置包括：

旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴；

第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；

第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；

第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；

第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。

在其中一个实施例中，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片旋转角速度的大小为所述第一成像模块旋转角速度的二分之一。

在其中一个实施例中，当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片旋转角速度的大小为所述第二成像模块旋转角速度的二分之一。

在其中一个实施例中，所述第一振镜镜片与所述第二振镜镜片相互垂直，沿同方向入射的光线经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后沿相反的方向平行传播，分别进入第一成像模块及第二成像模块。

在其中一个实施例中，所述第一成像模块、第二成像模块、第一振镜镜片及第二振镜镜片的位置关系满足：从同方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片的光线，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到所述第一成像模块及第二成像模块。

在其中一个实施例中，所述第一振镜镜片与所述第一成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第一振镜镜片可相对于所述第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转；所述第二振镜镜片与所述第二成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第二振镜镜片可相对于所述第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。